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往复活塞式内燃机和旋转活塞式 往复活塞式内燃机和三角转子活塞式 三角转子活塞式和旋转活塞式
通过总桨距杆控制旋翼升力大小。 通过驾驶杆控制旋翼升力的方向。 通过脚蹬控制尾桨变距改变其拉力大小。
只通过总距杆操纵。 只通过周期变距杆操纵。 只通过脚蹬来操纵。 通过总距杆和周期变距杆操纵。
将驾驶员的操纵信号传到旋翼与尾桨 将动力装置的扭转力矩传给旋翼与尾桨 将操纵控制信号传递到自动倾斜器实现对直升机的操纵
往复活塞式内燃机和旋转活塞式 往复活塞式内燃机合三角转子活塞式 三角转子活塞式合旋转活塞式
民用直升机的主体是轻型 涡轮轴式直升机占20%左右 活塞式直升机占80%左右
机械、电子 机械、电气、电子 机械、发动机、电气、电子 涡轮式飞机、活塞式飞机、涡轮式直升机、活塞式直升机
直升机可以以高桨距作跃升，也可以以低桨距作跃升，这同固定翼飞机不一样，飞机一般是在加满油门进入跃升的，这主要是由于不同的跃升目的决定的，飞机跃升完全是为了增加高度，而直升机跃升在很多情况下，仅仅是一个过渡动作。 直升机在跃升中，杆力变化明显，这主要是直升机的操纵品质决定的，直升机的单位载荷杆力比较大。 直升机在跃升过程中，严禁提放总距杆，主要是因为，跃升中拉杆量很小，如果下放总距可能造成旋翼桨叶同尾梁的危险接近或碰撞。
无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距 无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器同样改变旋翼转速
重量重、体积小 推力大、体积大 重量轻、体积小 重量轻、体积大
右回转时，蹬右舵，尾桨桨距增大，尾桨拉力增大，尾桨所需功率也增大，在发动机功率不变的条件下，旋翼功率要减小，直升机有下降高度的趋势，应适当地下放总距杆。 左回转时，蹬左舵，尾桨桨距减小，尾桨所需功率减小，功率重新分配的结果，使旋翼功率增大，直升机有上升高度的趋势，应适当下放总距杆。 左回转时，蹬左舵，尾桨桨距减大，尾桨所需功率减大，功率重新分配的结果，使旋翼功率减小，直升机有下降高度的趋势，应适当上提总距杆。
右回转时，蹬右舵，尾桨桨距增大，尾桨拉力增大，尾桨所需功率也增大，在发动机功率不变的条件下，旋翼功率要减小，直升机有下降高度的趋势，应适当地下放总距杆。 左回转时，蹬左舵，尾桨桨距减小，尾桨所需功率减小，功率重新分配的结果，使旋翼功率增大，直升机有上升高度的趋势，应适当下放总距杆。 左回转时，蹬左舵，尾桨桨距减大，尾桨所需功率增大，功率重新分配的结果，使旋翼功率减小，直升机有下降高度的趋势，应适当上提总距杆。
向前推驾驶杆改变桨叶总距使旋转锥体前倾 向前推驾驶杆同时下压总距杆产生向前的拉力分量 向前推驾驶杆使各桨叶周期变距旋转锥体前倾
操纵发动机的油门 操纵发动机的起动与停车 操纵发动机压气机的转速
旋翼消耗功率90%左右 效率在95%以上 尾桨在悬停时消耗功率最少
直升机也叫自转旋翼机 多个与一个旋翼旋转之别 自转旋翼机的旋翼无专门动力驱动
自由涡轮（动力涡轮）转速调节器 燃油调节器 总距杆 转速限制器
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