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保证重心在正常范围内 保持或改变直升机的方向 保持或改变直升机的飞行速度
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式直升机，双旋翼共轴式直升机，多轴无人飞行器
S-76 直升机。 苏制米 -8 直升机。 UH-60A.直升机。
一般来讲，尾桨反扭矩的数值是比较大的。 如果尾桨桨毂中心位于直升机重心之上或重心之下，则不会产生滚转力矩。 尾桨主要用于平衡旋翼的反扭矩，在有些场合也可以改变直升机的侧向平衡状态。
共轴式直升机的纵向尺寸较大 其结构重量与载重均集中在重心附近 其特殊的操作系统要求两旋翼之间保持一定距离
法国的"松鼠"直升机。 O—105直升机。 直-11型直升机。
直升机可以以高桨距作跃升，也可以以低桨距作跃升，这同固定翼飞机不一样，飞机一般是在加满油门进入跃升的，这主要是由于不同的跃升目的决定的，飞机跃升完全是为了增加高度，而直升机跃升在很多情况下，仅仅是一个过渡动作。 直升机在跃升中，杆力变化明显，这主要是直升机的操纵品质决定的，直升机的单位载荷杆力比较大。 直升机在跃升过程中，严禁提放总距杆，主要是因为，跃升中拉杆量很小，如果下放总距可能造成旋翼桨叶同尾梁的危险接近或碰撞。
双旋翼中型直升机 单旋翼轻型直升机 双旋翼重型直升机 单旋翼中型直升机
3 公里（直升机 1 公里） 5 公里（直升机 3 公里） 8 公里（直升机 5 公里） 5 公里（直升机 8 公里）
双旋翼直升机 多旋翼直升机 定翼机加旋翼系统的直升机
直升机，因为它在飞机右方 直升机，因为与飞机想比它有通行权 飞机，因为与直升机相比它有通行权
武装直升机 侦察直升机 运输直升机 特种用途直升机
S-76直升机。 苏制米-8直升机。 UH-60直升机。
大于直升机重力 小于直升机重力 等于直升机重力 不确定
产生操纵力矩 重心位置前后移动 产生俯仰安定力矩和俯仰阻转力矩 重心位置不变
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