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受最大载重的限制 结构强度的限制 受俯仰安定性和俯仰操纵性的限制
装备两台发动机的直升机单发失效时 直升机起飞时 直升机悬停时
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
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某飞行状态的合力与重力的比值 某飞行状态的向心力与重力的比值 某飞行状态的拉力与重力的比值
飞行中可自动偏转调平飞机 飞行中可操纵偏转改变直升机的俯仰姿态实现俯仰操纵 在起飞或巡航时调整俯仰姿态增大升力或减小阻力
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式直升机，双旋翼共轴式直升机，多轴无人飞行器
直升机在自转着陆时， 地面效应可以减小垂直着陆速度。 此外， 地面效应能增加直升机的稳定性。 近地飞行时，如果遇到突然下凹的地形，地面效应迅速消失，会引起旋翼拉力突然增大，直升机就有掉入凹坑的危险。 。 直升机近地飞行时，飞行高度一般都在 10 米以下，大于旋翼直径。
一般通过操纵旋翼的桨距 操纵旋翼或活动水平安定面改变俯仰姿态 操纵旋翼和尾桨
速度为零的悬停飞行 比较大的速度 接近经济速度 垂直上升
增强方向安定性 有时平衡部分反扭矩 增强方向安定性和有时平衡部分反扭矩
旋翼转速和旋翼桨距 进气压力 进气温度 滑油供给量
旋翼自转 垂直下降时的下降率较大 小前进速度下降时的下降率较大
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
飞机焦点位于飞机重心之后有利于飞机的纵向安定性 飞机焦点位于飞机重心之前有利于飞机的纵向安定性 飞机的重心位置与飞机的装载情况有关，与飞机的飞行状态无关
设计载荷与使用载的比值 设计载荷与飞行中旋翼拉力的比值 n使用与某飞行状态过载n的比值
产生操纵力矩 重心位置前后移动 产生俯仰安定力矩和俯仰阻转力矩 重心位置不变
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