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单旋翼直升机一定要有尾桨 单旋翼直升机没有尾桨 双旋翼直升机必须有尾桨 单旋翼直升机有无尾桨均能飞行
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
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直升机在自转着陆时， 地面效应可以减小垂直着陆速度。 此外， 地面效应能增加直升机的稳定性。 近地飞行时，如果遇到突然下凹的地形，地面效应迅速消失，会引起旋翼拉力突然增大，直升机就有掉入凹坑的危险。 。 直升机近地飞行时，飞行高度一般都在 10 米以下，大于旋翼直径。
法国的"松鼠"直升机。 O—105直升机。 直-11型直升机。
在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供纵向稳定性。 在单旋翼直升机上，能对直升机航向起到操纵和稳定作用。 在单旋翼直升机上，尾桨主要功能是提供升力。
双旋翼中型直升机 单旋翼轻型直升机 双旋翼重型直升机 单旋翼中型直升机
具有较高的悬停效率 废阻面积小于单旋翼直升机 具有较大的俯仰、横滚控制力矩
法国的 "松鼠 "直升机。 B.O —105 直升机。 直 -11 型直升机。
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式直升机，双旋翼共轴式直升机，多轴无人飞行器
双旋翼直升机 多旋翼直升机 定翼机加旋翼系统的直升机
单旋翼与双旋翼直升机 共轴式、并列式与纵列式直升机 全铰式与半铰式直升机
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机
大于直升机重力 小于直升机重力 等于直升机重力 不确定
共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机
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