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全铰式、无铰式、半铰式与无轴承式 全铰式、跷板式、无铰式与无轴承式 多叶万向接头式、全铰式、二叶半铰式与无铰式
单旋翼直升机一定要有尾桨 单旋翼直升机没有尾桨 双旋翼直升机必须有尾桨 单旋翼直升机有无尾桨均能飞行
3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机 微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器 单旋翼带尾桨式无人直升机，双旋翼共轴式无人直升机，多轴无人飞行器
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全铰式、无铰式、半铰式与无轴承式 全铰式、二叶半铰式、多叶半铰式与无轴承式 多叶万向接头式、全铰式、二叶半铰式与无铰式
共轴式直升机的纵向尺寸较大 其结构重量与载重均集中在重心附近 其特殊的操作系统要求两旋翼之间保持一定距离
减弱旋翼在颠簸气流中的摆振 减弱直升机垂直着陆的振动 减弱桨叶摆振，消耗摆振能量
共用变距铰，有挥舞铰，无摆振铰 共用挥舞铰，有变距铰，无摆振铰 共用挥舞铰，有变距铰和摆振铰 共用变距铰，无挥舞铰和摆振铰
双旋翼中型直升机 单旋翼轻型直升机 双旋翼重型直升机 单旋翼中型直升机
法国的 "松鼠 "直升机。 B.O —105 直升机。 直 -11 型直升机。
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双旋翼直升机 多旋翼直升机 定翼机加旋翼系统的直升机
单旋翼与双旋翼直升机 共轴式、并列式与纵列式直升机 全铰式与半铰式直升机
直升机也叫自转旋翼机 多个与一个旋翼旋转之别 自转旋翼机的旋翼无专门动力驱动
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共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机
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