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二阶系统的特征方程为a0s3+a1s2+a2s+a3=0,系统稳定的主要条件是各项系数的符号必须( )。

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符号必须相同  符号必须不同  都为零  无法确定  
当ξ>1时,方程有两个不同的负实根,称为过阻尼状态  当ξ=1时,方程有一对相等的正实根,称为临界阻尼状态  当0<ξ<1时,方程有一对负的共轭复根,称为欠阻尼状态  当ξ=0时,方程有一对纯虚根,称为零阻尼状态  
右半S平面有1个闭环极点  稳定  右半S平面有2个闭环极点  临界稳定  
y″-2y′-3y=0  y″+2y′-3y=0  y″-3y′+2y=0  y″+2y′+y=0  
欠阻尼二阶系统  过阻尼二阶系统  临界阻尼二阶系统  等幅振荡二阶系统  

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