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二阶系统的特征方程为a0s2+a1s+a2=0,系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须( )。

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含有二阶微分方程  含有二重积分方程  含有变量的二次方  含有两种不同变量  
阻尼比为0  阻尼比大于0  阻尼比大于或等于1  阻尼比小于0  
符号必须相同  符号必须不同  都为零  无法确定  
二阶闭环调节系统属于无差调节系统  二阶闭环调节系统存在跟踪误差  静态误差为零,跟踪误差为常数的调节系统称为一阶误差系统  二阶闭环调节系统不存在跟踪误差  
当ξ>1时,方程有两个不同的负实根,称为过阻尼状态  当ξ=1时,方程有一对相等的正实根,称为临界阻尼状态  当0<ξ<1时,方程有一对负的共轭复根,称为欠阻尼状态  当ξ=0时,方程有一对纯虚根,称为零阻尼状态  
开环系统  闭环系统  稳定系统  非线性系统  
欠阻尼  过阻尼  无阻尼  临界阻尼  
右半S平面有1个闭环极点  稳定  右半S平面有2个闭环极点  临界稳定  
欠阻尼二阶系统  过阻尼二阶系统  临界阻尼二阶系统  等幅振荡二阶系统  

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