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四阶系统的特征方程为a0s4+a1s3+a2s2+a3s+a4=0,系统稳定的充要条件是各项系数的符号必须( )且( )。

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符号必须相同  符号必须不同  都为零  无法确定  
S=9P,S=0,S=-1.414P,S=-8P  S=-4.5P,S=0,S=0.707P,S=4P  S=-9P,S=0,S=1.414P,S=8P  S=4.5P,S=0,S=-0.707P,S=-4P  
右半S平面有1个闭环极点  稳定  右半S平面有2个闭环极点  临界稳定  
欠阻尼二阶系统  过阻尼二阶系统  临界阻尼二阶系统  等幅振荡二阶系统  

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