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s3+2008s2-2000s+2007 s3+2008s2+2007s s3-2008s2-2007s-2000 s3+2008s2+2007s+2000
2m/s8m/s2 3m/s3m/s2 2m/s8.54m/s2 0m/s8m/s2
S=9P,S=0,S=-1.414P,S=-8P S=-4.5P,S=0,S=0.707P,S=4P S=-9P,S=0,S=1.414P,S=8P S=4.5P,S=0,S=-0.707P,S=-4P
小于零 a0a3>a1a2 大于零 a0a3<a1a2
s3+4s2-3s+2 s3+4s2+3s s3-4s2-3s-2 s3+4s2+3s+2
右半S平面有1个闭环极点 稳定 右半S平面有2个闭环极点 临界稳定
欠阻尼二阶系统 过阻尼二阶系统 临界阻尼二阶系统 等幅振荡二阶系统
S1-8和S2-8 S1-0和S2-0 S3-0和S4-0 S3-8和S4-8