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140km/h 175km/h 215km/h 250km/h
横向加速度变化率、曲率变化率、水平变化率 竖向加速度变化率、曲率变化率、轨距变化率 横向加速度变化率、三角坑变化率、轨距变化率 横向加速度变化率、曲率变化率、轨距变化率
车轮速度传感器和横向偏摆率传感器 横向加速度传感器和横向偏摆率传感器。 转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。
横向加速度 横向偏摆率 转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器。
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司机在司机室按下紧急制动按钮 控器拉到“紧急制动”位置 由列车保护系统或自动警示设备启动(ASD) 当转向架横向加速度或轴承温度超标,最大的常用制动施加失败,触发紧急制动。
轨距变化率 转向架异常 防护栅栏歪斜 接触网立柱歪斜