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控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效 无法识别车辆状态，ESP失效 控制单元能识别车辆是否发生转向，ESP功能正常 控制单元不能识别车辆是否发生转向，但ESP功能正常
控制单元不能识别车辆是否发生转向， ESP 功能失效 无法识别车辆状态， ESP 失效 控制单元能识别车辆是否发生转向， ESP 功能正常 控制单元不能识别车辆是否发生转向， 但 ESP 功能正常
车轮速度传感器 横向偏摆率传感器 转向盘转角传感器 减速度传感器
水温传感器 EGR温度传感器 车身位移传感器 转向盘转角传感器
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只要ESP识别出驾驶人的输入与车辆的实际运动不一致,它就马上通过有选择的制动或发动机干预来稳定车辆 ESP首先通过转向角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶人转弯方向 ESP通过横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 ESP判定为出现不足转向,将制动外侧前轮,使车辆进一步沿驾驶人转弯方向偏转,从而稳定车辆 ESP判定为出现过度转向,将制动内侧后轮,防止出现甩尾,并减弱过度转向趋势,稳定车辆
通过在尾气排放系统新增加的传感器和执行器，以及组合在PCM中的软件。 通过车辆中现有的，尾气排放系统的传感器和执行器，以及组合在PCM中的专用软件。 通过车辆中现有的，尾气排放系统的传感器和执行器，以及一个单独的模块。 通过在燃油喷射系统中采用新近开发的传感器。
车轮速度传感器 横向偏摆率传感器 转向盘转角传感器 减速度传感器
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