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旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转。 旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小。 发动机带动旋翼旋转时,旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡。
平衡反扭矩 使桨叶升力沿展向均匀分布 增大旋翼升力 减小阻力
旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转。 旋翼反扭矩的大小取决于发动机输入功率的大小。 转速 发动机带动旋翼旋转时,旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡。
一般来讲,尾桨反扭矩的数值是比较大的。 如果尾桨桨毂中心位于直升机重心之上或重心之下,则不会产生滚转力矩。 尾桨主要用于平衡旋翼的反扭矩,在有些场合也可以改变直升机的侧向平衡状态。
当发动机马力增加时,转距减小 转距方向与旋翼的转动方向相同 当发动机马力减小时,转距增大 转距方向与旋翼的转动方向相反
旋翼只起升力面的作用 旋翼只充当纵横向和航向的操纵面 旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
一般来讲,多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的 多轴飞行器在稳定垂直上升时,所有旋翼总的反扭之和增加 多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡
自身重力 旋翼桨叶的铰链力矩 旋翼的反扭矩和桨毂力矩
自身重力。 旋翼桨叶的铰链力矩。 旋翼.尾桨的反扭矩和桨毂力矩。
桨叶角的大小随桨叶挥舞角的改变而变化的这一特点,称为桨叶的上反效应。 直升机的旋翼的桨叶上挥时,变距拉杆拉住变距摇臂使桨叶角增大。 直升机的旋翼的桨叶下挥时,变距拉杆顶住变距摇臂使桨叶角增大。
单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转 单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速 多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机
共轴式直升机 单旋翼带尾桨直升机 单旋翼无尾桨直升机