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滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。

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串联校正Cascadecompensation

要增加控制系统的带宽和增加增益减小稳态误差宜采用

相位超前的串联校正相位滞后的串联校正局部速度反馈校正滞后-超前校正

就是在原有的系统中有目的地增添一些装置或部件人为地改变系统的结构和参数使系统的性能获得改善以满足所要

系统校正反馈校正顺馈补偿串联校正

若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下提高系统的控制精度减小稳态误差则通常较有效的措施是采用

提高开环增益，且串联相位滞后校正单纯的提高开环增益不提高增益，单纯地采用相位滞后校正提高开环增益，且串联相位超前校正

关于系统频域校正下列观点错误的是

一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec；低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定；利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性

对照下列自动控制系统结构图结合自动控制系统中各个元部件的作用下列各元部件中1234代表的含义是.

串联校正元件、放大元件、执行元件、反馈校正元件执行元件、放大元件、串联校正元件、反馈校正元件放大元件、执行元件、反馈校正元件、串联校正元件执行元件、放大元件、反馈校正元件、串联校正元件

如需减小控制系统的稳态误差应采用

相位超前的串联校正相位滞后的串联校正滞后一超前控制局部反馈校正

滞后校正装置可抑制噪声并改善稳定性能是一种滞后校正装置①抑制噪声②改善稳定性能③PD控制器④PI控制

①② ①③ ①②③ ①②③④

为了增加系统的带宽提高系统的快速性应选用校正

串联滞后校顺馈校正串联超前校前馈校正

滞后\超前串联校正能够改善系统性能的原因

串联迟后校正与串联超前校正在完成系统校正有什么不同

当系统采用串联校正时校正环节为Gcs则该校正环节对系统性能的影响是

增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ω_n 增大稳态误差减小稳态误差稳态误差不变，响应速度降低

在对控制系统稳态精度无明确要求时为提高系统的稳定性最方便的是

减小增益超前校正滞后校正滞后-超前

已知串联校正网络最小相位环节的渐近对数幅频特性如下图所示试判断该环节的相位特性是

相位超前相位滞后相位滞后－超前相位超前－滞后

利用滞后网络进行串联校正的基本原理是利用校正网络对高频信号幅值的衰减特性使已校正系统的截止频率下降从

为了减少校正装置的输出功率以降低成本和功耗装置通常被安置在前向通道的前端

串联校正反馈校正并联校正前馈校正

串联校正中超前滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性

为什么串联滞后校正可以适当提高开环增益而串联超前校正则不能

改善系统中不稳定环节对系统性能的影响应采取哪种校正方式

串联超前串联滞后局部反馈前馈 ( 顺馈)

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