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串联校正中,超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性?

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相位超前的串联校正  相位滞后的串联校正  局部速度反馈校正  滞后-超前校正  
提高开环增益,且串联相位滞后校正  单纯的提高开环增益  不提高增益,单纯地采用相位滞后校正  提高开环增益,且串联相位超前校正  
一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右;  开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20/dBdec;  低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定;  利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性  
串联校正元件、放大元件、执行元件、反馈校正元件  执行元件、放大元件、串联校正元件、反馈校正元件  放大元件、执行元件、反馈校正元件、串联校正元件  执行元件、放大元件、反馈校正元件、串联校正元件  
相位超前的串联校正  相位滞后的串联校正  滞后一超前控制  局部反馈校正  
串联滞后校  顺馈校正  串联超前校  前馈校正  
减小增益  超前校正  滞后校正  滞后-超前  
相位超前  相位滞后  相位滞后-超前  相位超前-滞后  
增加开环极点;  在积分环节外加单位负反馈;  增加开环零点;  引入串联超前校正装置。  
串联超前  串联滞后  局部反馈  前馈 ( 顺馈)