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如需减小控制系统的稳态误差，应采用 () 。

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要增加控制系统的带宽和增加增益减小稳态误差宜采用

相位超前的串联校正相位滞后的串联校正局部速度反馈校正滞后-超前校正

采用DCS控制系统的企业应建立现场仪表和DCS数据比对分析制度及时发现和消除工艺控制误差

依据中国石油化工集团公司安全管理手册采用DCS控制系统的企业应建立现场仪表和DCS数据比对分析制度

控制系统中采用负反馈除了降低系统误差提高精度外还使系统对内部参数的变化不灵敏

采用比例调节器的定值控制系统要减少稳态误差不可行的措施是1减少时间常数2增大放大系数3减小放大系数4

（1）（3）（5）（1）（3）（4）（2）（4）（5）（2）（3）（4）

一般对于闭环控制系统来说控制器对系统输出的作用是.

减小或消除干扰信号对系统的影响使系统的输出减小使控制误差减小，输出更接近于给定值减小系统输出对系统的影响

若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下提高系统的控制精度减小稳态误差则通常较有效的措施是采用

提高开环增益，且串联相位滞后校正单纯的提高开环增益不提高增益，单纯地采用相位滞后校正提高开环增益，且串联相位超前校正

已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1试问该系统为几型系统系统的开环放大系数为多

控制系统中采用负反馈除了降低系统误差提高系统精度外还使系统对内部参数的变化不灵敏

增大控制系统的开环增益跟随误差将

增大减小不变不确定

在计算机控制系统里通常当采样周期T减少时由于字长有限所引起的量化误差将

增大；减小；不变

控制系统中采用负反馈除了降低系统误差提高系统精度外还是系统对内部参数的变化不灵敏

控制系统的稳态误差反映了系统的

快速性准确性稳定性动态性

减小或消除系统稳态误差的措施中不包含

减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节采用串级控制抑制内回路扰动加入前馈控制

某机电安装公司承担了某小区内的自动控制系统的安装任务业主要求在自动控制系统中设定值是系统的输入变量而

偏差大小偏差偏差方向误差

在对控制系统稳态精度无明确要求时为提高系统的稳定性最方便的是

减小增益超前校正滞后校正滞后-超前

衡量控制系统控制准确性的稳态指标的是

采用闭环控制系统的数控铣床在XY平面内加工圆弧当系统增益相同若XY两轴的跟随误增大会使工件的

尺寸和形状误差都减小尺寸误差增大形状误差增大尺寸和形状误差都增大

控制系统结构如图4-91所示其中K1K2＞0β≥0试分析 β值变化增大对rt=at作用

总是稳定减小增大不变

对一个自动控制系统可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差的控制器是

PI控制器 PD控制器 ID控制器 SE控制器

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