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机器人程序存储器中,只允许存在一个主程序。()
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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主程序和子程序的参数传递的方法有寄存器传递存储器传递【5】三种
只读存储器只允许用八读取信息不允许用八写入信息对一些常需读取口不希望改动的信息或程序就可存储 在只读
CRT;
PI。:
R。M:
RAM
工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置主程序 的数量为
5个
3个
1个
无限制
只读存储器只允许用户读取信息不允许用户写入信息对一些常需读取且不希望改动的信息或 程序就可存储在只读
CRT;
PIO;
ROM;
RAM。
在一个加工程序的若干位置上如果存在某一固定顺序且重复出现的容为了简化程序可以把这些重复的容抽出按一定
子程序
宏程序
应用程序
加工程序
机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置主程序
3个
5个
1个
无限制
机器人中的编程中有且只能有一个的是
程序模块
例行程序
功能指令
主程序
EPROM是GSM手机存放在手机主程序和监控程序的闪烁存储器
只读存储器只允许用户读取信息不允许用户写人信息对一些常需读取且不希望改动的信息或程序就可存储在只读存
CRT
PIO
ROM
RAM
博学公司欲开发一个漫步者机器人用来完成火星探测任务机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖
解释器
主程序-子程序
隐式调用
管道-过滤器
在一个加工程序的若干位置上如果存在某一固定顺序且重复出现的内容为了简化程序可以把这些重复的内容抽出按
子程序
宏程序
应用程序
加工程序
只读存储器只允许用户读取信息不允许用户写入信息对一些常需读取且不希望改动的信息或程序就可存储在只读存
CRT
PIO
ROM
RAM
某公司欲开发一个漫步者机器人用来完成火星探测任务机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性
解释器
主程序-子程序
隐式调用
管道-过滤器
示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业 的程序点并插入所需的机器人指令来完成
连续运行
存储
再现
示教
只读存储器只允许用户读取信息不允许用户写入信息对一些常需读取且不希望改动的信息或程序就可存储在只读存
CRT
PIO
ROM
RAM
机器人应用程序可以由多个主程序多个子程序和程序数据组成
下列关于主程序和子程序的正确说法是
子程序同主程序一样事先存储在存储器中
主程序可以调用子程序
子程序结束是需要一个结束符
子程序与加工工艺无关
主程序可以无限次调用子程序
希赛公司欲开发一个漫步者机器人用来完成火星探测任务机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖
解释器
主程序-子程序
隐式调用
管道-过滤器
存储工作方式输入是将加工的零件`程序一次且全部输入到CNC装置内部的存储器中加工时再从存储器把一个个
对于子程序与主程序的参数传递当要求较快的传递速度时宜采用的方式是
内部存储器
外部存储器
寄存器
堆栈
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在关节坐标系下机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动
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ABBIRB120机器人本体基座上有集成起源接口动力电缆接口盒连接示教盒 的接口
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创建的程序中必须有并且只能有一个主程序main
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