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机器人程序存储器中,只允许存在一个主程序。()

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程序模块  例行程序  功能指令  主程序  
子程序同主程序一样事先存储在存储器中  主程序可以调用子程序  子程序结束是需要一个结束符  子程序与加工工艺无关  主程序可以无限次调用子程序  

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