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绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。（）

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连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动必须同时控制每一个轴的使得它们同步协调到达目标点

位置和加速度速度和加速度位置和速度位置和方向

对照地形确定站点和目标点三者互为条件有密切联系通过对照地形可以确定站立点和目标点知道了站立点或某个

目标点站立点对照地形三者兼顾

在工业机器人的生产过程中要避免出现

关节运动线性运动圆周运动绝对位置运动

定义SpeeddataS1:=[10005020015]其中50指的是

机器人运动时线速度机器人运动时角速度机器人运动时重定位速度机器人6轴转速

目标距离是列车后端至运行前方目标点的距离

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是

运动轨迹不可控运动过程不存在奇异点运动时各轴同时到达目标位置不可以设置转弯区域

以下哪种机器人运动方式不可控

关节运动线性运动圆周运动绝对位置运动

机器人零点丢失后仅能单轴运行

如果将某图形沿X轴正方向复制10个单位沿Y轴负方向复制15个单位那么应输入

基点（0，0）、目标点（10，-15）基点（任意）、目标点（-10，15）基点（任意）、目标点（@10，-15）基点（0，0）、目标点（10<15）

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是

单轴运动线性运动重定位运动绝对位置运动

工业机器人运动指令目标点的名字可以重复创建

为限定机器人各轴的运动可以采用各种限制机器人运动范围的方式以下限位方式属于机械限位的是

光幕限位开关激光扫描器件挡块

Z100指机器人TCP在规定路径上机器人动作圆滑流畅

在直径圆中转向在目标点速度降为零速度为100 转弯角度为100度

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度设定了合适的位置等级时可使机器人运行出与周围状况和工件

CNT、值越小,运行轨迹越精准 CNT、值大小,与运行轨迹关系不大 CNT、值越大,运行轨迹越精准只与运动速度有关

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现

在定向运动中要随时明确自己的站立点在的位置及将要到达的目标点的养成人在地上走图在心中移的习惯

机器人示教程序点先利用机器人线性运动关节运动等将机器人移动到目标位置附近再打开增量模式进行准确移动

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时便于调整机器人位置的运动方式是

单轴运动线性运动重定位运动绝对位置运动

调用机器人测算工具负载程序在测算程序运行过程中需要将机器人切换至模式

自动手动线性运动重定位运动

指令格式G00XU-ZW-当用绝对值编程时XZ后面的数值是

现在点与目标点之间的距离现在点与目标点的方向目标位置在工件坐标系的坐标现在点的位置

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