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某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机...
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高级系统架构师《单项选择题》真题及答案
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在东京举行的2007年国际机器人展览上日本最大的机器人制造商安川电机公司开发的机器 人_____超群
本领
本事
技巧
技能
70年代末机器人技术才得到巨大发展80年代计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定的
一般
重复工作
识别判断
按机器人研究开发和实用化的进程分类机器人划分为三代简述这三代机器人的主要特性
某公司欲开发一种工业机器人用来进行汽车零件的装配公司的架构师经过分析与讨论给出了该机器人控制软件的两
应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
一个无人超市仓库的货物搬运工作全部由机器人A和机器人B完成工作记录显示机器人A比机器人B每小时多搬
机器人能够代替人类完成某些工作甚至能够有人类的某些表情这说明
机器人能产生意识
机器人具有自己的价值观
机器人能够模仿人类的某些机能
机器人是大自然的主宰者
人类在火星上使用探索机器人是的一个典型应用
在东京举行的国际机器人展览上日本最大的机器人制造商安川电机公司开发的机器人________超群具有击
本事
本领
技巧
技能
自1962年世界上第一个机器人研制成功至今机器人的发展经历丁三代即操纵型机器人自动型机器人和智能型机
缓解了人口压力
促进了经济持续繁荣
推动了经济全球化进程
体现了科学技术的综合运用
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装 置
根据欧洲航天局制定的计划ExoMars火星火星探测器将于2013年正式发射升空届时会把一部比美国勇气
①②
①④
②③
③④
博学公司欲开发一个漫步者机器人用来完成火星探测任务机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖
解释器
主程序-子程序
隐式调用
管道-过滤器
将下面这则消息概括成一句话新闻准确的一项是全球首个类人太空机器人——太空机器人2号r2跟随美国发现号
首个太空机器人升空
机器人到其他星球执行任务
机器人承担空间站清洁任务
太空机器人目前只有上半身
人去探索宇宙的奥秘为人类实现邀游太空移居外星球的理想火星探测机器人在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功
海洋机器人
空间机器人
核工业机器人
SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号
水下机器人是一种可以在水下代替人完成各种任务的装置下列潜水器中不是水下机器人的是
载人潜水器
有缆遥控水下机器人
无缆水下机器人
有缆载人潜水器
某公司欲开发一种工业机器人用来进行汽车零件的装配公司的架构师经过分析与讨论给出了该机器人控制软件的两
应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
应该采用闭环控制架构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要,在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
希赛公司欲开发一个漫步者机器人用来完成火星探测任务机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖
解释器
主程序-子程序
隐式调用
管道-过滤器
37自1962年世界上第一个机器人研制成功至今机器人的发展经历丁三代即操纵型机器人自动型机器人和智能
缓解了人口压力
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推动了经济全球化进程
体现了科学技术的综合运用
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ANSI/IEEE1471-2000是对软件密集型系统的架构进行描述的标准在该标准中1这一概念主要用于描述软件架构模型在此基础上通常采用2描述某个利益相关人Stakeholder所关注架构模型的某一方面3则是对所有利益相关人关注点的响应和问答 空白1处应选择
给定学生S学号姓名年龄入学时间联系方式和选课SC学号课程号成绩关系若要查询选修了1号课程的学生学号姓名和成绩则该查询与关系代数表达式等价
若系统中的某子模块需要为其他模块提供访问不同数据库系统的功能这些数据库系统提供的访问接口有一定的差异但访问过程却都是相同的例如先连接数据库再打开数据库最后对数据进行查询针对上述需求可以采用1设计模式抽象出相同的数据库访问过程该设计模式2空白2处应选择
在数据库设计的需求分析阶段应当形成1这些文档可以作为2阶段的设计依据空白1处应选择
假设文件系统采用索引节点管理且索引节点有8个地址项iaddr[0]~iaddr[7]每个地址项大小为4Biaddr[0]~iaddr[4]采用直接地址索引iaddr[5]和iaddr[6]采用一级间接地址索引iaddr[7]采用二级间接地址索引假设磁盘索引块和磁盘数据块大小均为1KB字节文件Filel的索引节点如下图所示若用户访问文件Filel中逻辑块号为5和261的信息则对应的物理块号分别为1101号物理块存放的是2 空白1处应选择
基于UML的需求分析过程的基本步骤为利用1表示需求利用2表示目标软件系统的总体架构空白1处应选择
在数据库系统中事务是访问数据库并可能更新各种数据项的一个程序执行单元为了保证数据完整性要求数据库系统维护事务的原子性一致性隔离性和持久性针对事务的这4种特性考虑以下的架构设计场景假设在某一个时刻只有一个活动的事务为了保证事务的原予性对于要执行写操作的数据项数据库系统在磁盘上维护数据库的一个副本所有的写操作都在数据库副本上执行而保持原始数据库不变如果在任一时刻操作不得不中止系统仅需要删除副本原数据库没有受到任何影响这种设计策略称为1事务的一致性要求在没有其他事务并发执行的情况下事务的执行应该保证数据库的一致性数据库系统通常采用2机制保证单个事务的一致性事务的隔离性保证操作并发执行后的系统状态与这些操作以某种次序顺序执行即可串行化执行后的状态是等价的两阶段锁协议是实现隔离性的常见方案该协议3持久性保证一旦事务完成该事务对数据库所做的所有更新都是永久的如果事务完成后系统出现故障则需要通过恢复机制保证事务的持久性假设在日志中记录所有对数据库的修改操作将一个事务的所有写操作延迟到事务提交后才执行则在日志中4当系统发生故障时如果某个事务已经开始但没有提交则该事务应该5空白3处应选择
下图所示PKI系统结构中负责生成和签署数字证书的是1负责验证用户身份的是2 空白1处应选择
在数据库系统中事务是访问数据库并可能更新各种数据项的一个程序执行单元为了保证数据完整性要求数据库系统维护事务的原子性一致性隔离性和持久性针对事务的这4种特性考虑以下的架构设计场景假设在某一个时刻只有一个活动的事务为了保证事务的原予性对于要执行写操作的数据项数据库系统在磁盘上维护数据库的一个副本所有的写操作都在数据库副本上执行而保持原始数据库不变如果在任一时刻操作不得不中止系统仅需要删除副本原数据库没有受到任何影响这种设计策略称为1事务的一致性要求在没有其他事务并发执行的情况下事务的执行应该保证数据库的一致性数据库系统通常采用2机制保证单个事务的一致性事务的隔离性保证操作并发执行后的系统状态与这些操作以某种次序顺序执行即可串行化执行后的状态是等价的两阶段锁协议是实现隔离性的常见方案该协议3持久性保证一旦事务完成该事务对数据库所做的所有更新都是永久的如果事务完成后系统出现故障则需要通过恢复机制保证事务的持久性假设在日志中记录所有对数据库的修改操作将一个事务的所有写操作延迟到事务提交后才执行则在日志中4当系统发生故障时如果某个事务已经开始但没有提交则该事务应该5空白1处应选择
某公司欲开发一个在线交易系统在架构设计阶段公司的架构师识别出3个核心质量属性场景其中在并发用户数量为1000人时用户的交易请求需要在0.5秒内得到响应主要与1质量属性相关通常可采用2架构策略实现该属性当系统由于软件故障意外崩溃后需要在0.5小时内恢复正常运行主要与3质量属性相关通常可采用4架构策略实现该属性系统应该能够抵挡恶意用户的入侵行为并进行报警和记录主要与5质量属性相关通常可采用6架构策略实现该属性空白5处应选择
某软件公司欲设计一款图像处理软件帮助用户对拍摄的照片进行后期处理在软件需求分析阶段公司的系统分析师识别出了如下3个关键需求图像处理软件需要记录用户在处理照片时所有动作并能够支持用户动作的撤销与重做等行为图像处理软件需要根据当前正在处理的照片的不同特征选择合适的处理操作处理操作与照片特征之间具有较为复杂的逻辑关系图像处理软件需要封装各种图像处理算法用户能够根据需要灵活选择合适的处理算法软件还要支持高级用户根据一定的规则添加自定义处理算法在系统设计阶段公司的架构师决定采用设计模式满足上述关键需求中对系统灵活性与扩展性的要求具体来说为了支持灵活的撤销与重做等行为采用1最为合适为了封装图像操作与照片特征之间的复杂逻辑关系采用2最为合适为了实现图像处理算法的灵活选择与替换采用3最为合适空白3处应选择
基于场景的架构分析方法Scenarios-basedArchitectureAnalysisMethodSAAM是卡耐基梅隆大学软件工程研究所的Kazman等人于1983年提出的一种非功能质量属性的架构分析方法是最早形成文档并得到广泛应用的软件架构分析方法SAAM的主要输入是问题描述1和架构描述文档其分析过程主要包括场景开发2单个场景评估场景交互和总体评估 空白1处应选择
Anapplicationarchitecturespecifiesthetechnologiestobeusedtoimplementoneormoreinformationsystems.Itservesasanoutlinefordetaileddesignconstructionandimplementation.Giventhemodelsanddetailsinclude1wecandistributdataandprocessestocreateageneraldesignofapplicationarchitecture.Thedesignwillnormallybeconstrainedbyarchitecturestandardsprojectobjectivesand2.ThefirstphysicalDFDtobedrawnisthe3.Thenextstepistodistributedatastorestodifferentprocessors.Data4aretwotypesofdistributeddatawhichmostRDBMSssupport.Therearemanydistributionoptionsusedindatadistribution.Inthecaseof5weshouldrecordeachtableasadatastoreonthephysicalDFDandconnecteachtotheappropriateserver. 空白3处应选择
快速应用开发RapidApplicationDevelopmentRAD通过使用基于1的开发方法获得快速开发当2时最适合于采用RAD方法 空白1处应选择
企业信息资源集成管理的前提是对企业1的集成其核心是对企业2的集成空白1处应选择
以下关于Cache的叙述中正确的是
ANSI/IEEE1471-2000是对软件密集型系统的架构进行描述的标准在该标准中1这一概念主要用于描述软件架构模型在此基础上通常采用2描述某个利益相关人Stakeholder所关注架构模型的某一方面3则是对所有利益相关人关注点的响应和问答 空白2处应选择
软件开发环境应支持多种集成机制根据功能不同可以将集成机制分为三个部分1用以存储与系统开发有关的信息并支持信息的交流与共享2是实现过程集成和控制集成的基础3它的统一性和一致性是软件开发环境的重要特征空白1处应选择
某商场商品数据库的商品关系模式P商品代码商品名称供应商联系方式库存量函数依赖集F={商品代码→商品名称商品代码供应商→库存量供应商→联系方式}商品关系模式P达到1该关系模式分解成2后具有无损连接的特性并能够保持函数依赖空白1处应选择
某软件公司欲设计一款图像处理软件帮助用户对拍摄的照片进行后期处理在软件需求分析阶段公司的系统分析师识别出了如下3个关键需求图像处理软件需要记录用户在处理照片时所有动作并能够支持用户动作的撤销与重做等行为图像处理软件需要根据当前正在处理的照片的不同特征选择合适的处理操作处理操作与照片特征之间具有较为复杂的逻辑关系图像处理软件需要封装各种图像处理算法用户能够根据需要灵活选择合适的处理算法软件还要支持高级用户根据一定的规则添加自定义处理算法在系统设计阶段公司的架构师决定采用设计模式满足上述关键需求中对系统灵活性与扩展性的要求具体来说为了支持灵活的撤销与重做等行为采用1最为合适为了封装图像操作与照片特征之间的复杂逻辑关系采用2最为合适为了实现图像处理算法的灵活选择与替换采用3最为合适空白2处应选择
某公司欲开发一个在线交易系统在架构设计阶段公司的架构师识别出3个核心质量属性场景其中在并发用户数量为1000人时用户的交易请求需要在0.5秒内得到响应主要与1质量属性相关通常可采用2架构策略实现该属性当系统由于软件故障意外崩溃后需要在0.5小时内恢复正常运行主要与3质量属性相关通常可采用4架构策略实现该属性系统应该能够抵挡恶意用户的入侵行为并进行报警和记录主要与5质量属性相关通常可采用6架构策略实现该属性空白1处应选择
Anapplicationarchitecturespecifiesthetechnologiestobeusedtoimplementoneormoreinformationsystems.Itservesasanoutlinefordetaileddesignconstructionandimplementation.Giventhemodelsanddetailsinclude1wecandistributdataandprocessestocreateageneraldesignofapplicationarchitecture.Thedesignwillnormallybeconstrainedbyarchitecturestandardsprojectobjectivesand2.ThefirstphysicalDFDtobedrawnisthe3.Thenextstepistodistributedatastorestodifferentprocessors.Data4aretwotypesofdistributeddatawhichmostRDBMSssupport.Therearemanydistributionoptionsusedindatadistribution.Inthecaseof5weshouldrecordeachtableasadatastoreonthephysicalDFDandconnecteachtotheappropriateserver. 空白1处应选择
某公司欲开发一个在线交易系统在架构设计阶段公司的架构师识别出3个核心质量属性场景其中在并发用户数量为1000人时用户的交易请求需要在0.5秒内得到响应主要与1质量属性相关通常可采用2架构策略实现该属性当系统由于软件故障意外崩溃后需要在0.5小时内恢复正常运行主要与3质量属性相关通常可采用4架构策略实现该属性系统应该能够抵挡恶意用户的入侵行为并进行报警和记录主要与5质量属性相关通常可采用6架构策略实现该属性空白3处应选择
Anapplicationarchitecturespecifiesthetechnologiestobeusedtoimplementoneormoreinformationsystems.Itservesasanoutlinefordetaileddesignconstructionandimplementation.Giventhemodelsanddetailsinclude1wecandistributdataandprocessestocreateageneraldesignofapplicationarchitecture.Thedesignwillnormallybeconstrainedbyarchitecturestandardsprojectobjectivesand2.ThefirstphysicalDFDtobedrawnisthe3.Thenextstepistodistributedatastorestodifferentprocessors.Data4aretwotypesofdistributeddatawhichmostRDBMSssupport.Therearemanydistributionoptionsusedindatadistribution.Inthecaseof5weshouldrecordeachtableasadatastoreonthephysicalDFDandconnecteachtotheappropriateserver. 空白5处应选择
建筑物综合布线系统中的垂直子系统是指
CRM是一套先进的管理思想及技术手段它通过将1进行有效的整合最终为企业涉及到的各个领域提供了集成环境CRM系统的四个主要模块包括2空白1处应选择
假设系统中有n个进程共享3台打印机任一进程在任一时刻最多只能使用1台打印机若用PV操作控制n个进程使用打印机则相应信号量S的取值范围为1若信号量S的值为-3则系统中有2个进程等待使用打印机空白1处应选择
软件开发环境应支持多种集成机制根据功能不同可以将集成机制分为三个部分1用以存储与系统开发有关的信息并支持信息的交流与共享2是实现过程集成和控制集成的基础3它的统一性和一致性是软件开发环境的重要特征 空白3处应选择
挂接在总线上的多个部件
在数据库系统中事务是访问数据库并可能更新各种数据项的一个程序执行单元为了保证数据完整性要求数据库系统维护事务的原子性一致性隔离性和持久性针对事务的这4种特性考虑以下的架构设计场景假设在某一个时刻只有一个活动的事务为了保证事务的原予性对于要执行写操作的数据项数据库系统在磁盘上维护数据库的一个副本所有的写操作都在数据库副本上执行而保持原始数据库不变如果在任一时刻操作不得不中止系统仅需要删除副本原数据库没有受到任何影响这种设计策略称为1事务的一致性要求在没有其他事务并发执行的情况下事务的执行应该保证数据库的一致性数据库系统通常采用2机制保证单个事务的一致性事务的隔离性保证操作并发执行后的系统状态与这些操作以某种次序顺序执行即可串行化执行后的状态是等价的两阶段锁协议是实现隔离性的常见方案该协议3持久性保证一旦事务完成该事务对数据库所做的所有更新都是永久的如果事务完成后系统出现故障则需要通过恢复机制保证事务的持久性假设在日志中记录所有对数据库的修改操作将一个事务的所有写操作延迟到事务提交后才执行则在日志中4当系统发生故障时如果某个事务已经开始但没有提交则该事务应该5空白5处应选择
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