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某公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该机...

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应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合  应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换  应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰  应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定  
机器人能产生意识   机器人具有自己的价值观   机器人能够模仿人类的某些机能   机器人是大自然的主宰者  
缓解了人口压力  促进了经济持续繁荣  推动了经济全球化进程  体现了科学技术的综合运用  
首个太空机器人升空   机器人到其他星球执行任务   机器人承担空间站清洁任务   太空机器人目前只有上半身  
载人潜水器  有缆遥控水下机器人  无缆水下机器人  有缆载人潜水器  
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