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博学公司欲开发一个漫步者机器人,用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性,机器人接受任务后,需要根据自身状态和外界环境进行动态调整,最终自动完成任务。针对这些需求,该...
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高级系统架构师《软件架构设计》真题及答案
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在东京举行的2007年国际机器人展览上日本最大的机器人制造商安川电机公司开发的机器 人_____超群
本领
本事
技巧
技能
70年代末机器人技术才得到巨大发展80年代计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定的
一般
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按机器人研究开发和实用化的进程分类机器人划分为三代简述这三代机器人的主要特性
某公司欲开发一种工业机器人用来进行汽车零件的装配公司的架构师经过分析与讨论给出了该机器人控制软件的两
应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
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机器人能够代替人类完成某些工作甚至能够有人类的某些表情这说明
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人类在火星上使用探索机器人是的一个典型应用
在东京举行的国际机器人展览上日本最大的机器人制造商安川电机公司开发的机器人________超群具有击
本事
本领
技巧
技能
自1962年世界上第一个机器人研制成功至今机器人的发展经历丁三代即操纵型机器人自动型机器人和智能型机
缓解了人口压力
促进了经济持续繁荣
推动了经济全球化进程
体现了科学技术的综合运用
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①②
①④
②③
③④
将下面这则消息概括成一句话新闻准确的一项是全球首个类人太空机器人——太空机器人2号r2跟随美国发现号
首个太空机器人升空
机器人到其他星球执行任务
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人去探索宇宙的奥秘为人类实现邀游太空移居外星球的理想火星探测机器人在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功
海洋机器人
空间机器人
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SETAO是用来让机器人输出一个模拟量信号
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载人潜水器
有缆遥控水下机器人
无缆水下机器人
有缆载人潜水器
某公司欲开发一种工业机器人用来进行汽车零件的装配公司的架构师经过分析与讨论给出了该机器人控制软件的两
应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
应该采用闭环控制架构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要,在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
某公司欲开发一个漫步者机器人用来完成火星探测任务机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性
解释器
主程序-子程序
隐式调用
管道-过滤器
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
希赛公司欲开发一个漫步者机器人用来完成火星探测任务机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖
解释器
主程序-子程序
隐式调用
管道-过滤器
37自1962年世界上第一个机器人研制成功至今机器人的发展经历丁三代即操纵型机器人自动型机器人和智能
缓解了人口压力
促进了经济持续繁荣
推动了经济全球化进程
体现了科学技术的综合运用
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在结构化设计中描述了模块的输入输出关系处理内容模块的内部数据和模块的调用关系是系统设计的重要成果也是系统实施阶段编制程序设计任务书和进行程序设计的出发点和依据
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软件需求分析产生软件操作特征的规格说明指明软件和其他系统元素的接口建立软件必须满足的约束下面对于软件需求分析的描述不正确的是
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