PWM指的是

步进电机在转子齿数不变的条件下若拍数变成原来的2倍则步距角为原来的

干扰传播途径有二种方式1传导耦合方式干扰信号能量以或的形式通过金属导体传递2幅射耦合方式干扰信号能量以的形式通过空间感应传递

典型的气动驱动系统由和组成

滚珠丝杆不能自锁

产生电磁干扰必备的三个条件是

机电一体化

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动

计算步进电动机转速的公式为

伺服电动机

简述机电一体化对机械系

机电一体化相关技术有哪些

实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是

机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求

D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式

某4极交流感应电动机电源频率为50Hz当转差率为0.02时其转速为

从电路上隔离干扰的三种常用方法是

传感器的静态指标主要有和

异步通信常用于并行通道

线性度

一般来说伺服系统的基本组成为和等四大部分组成

步进电动机控制系统中电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动已知步距角θ脉冲数N频率f丝杠导程p试求执行部件位移量L=移动速度V=

机电一体化系统设计的指标主要包括哪些方面

组合设计

传感器是如何分类的

简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理

一个典型的机电一体化系统应包含哪些几个基本要素

机电一体化系统由单元组成

在微机控制系统中主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类

全闭环控制系统

PWM技术

在数控系统中复杂连续轨迹通常采用方法实现

对于交流感应电动机其转差率s的范围为

机电控制系统的机械装置主要包括和三个部分

从控制角度讲机电一体化可分为控制系统和控制系统

SPWM技术

直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法

机电一体化系统产品设计类型大致可分为

磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用的金属材料作屏蔽体对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体并保证磁路畅通

直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其

在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为三种形式

查询I/O方式常用于中断控制中

伺服系统的基本组成包括

工业控制计算机分为和

传感器检测系统由构成

开环步进电动机控制系统主要由和等组成

灵敏度

斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法

直流测速发电机输出的是与转速

有一变化量为0~16V的模拟信号采用4位A/D转换器转换成数字量输入到微机控制系统中试求其量化单位q＝量化误差最大值emax＝

数据信息可分为哪几种

滚珠丝杆中滚珠的循环方式有两种

同步通信是以字符为传输信息单位

在SPWM变频调速系统中通常载波是而调制波是

传感器

步进电动机又称电脉冲马达是通过决定转角位移的一种伺服电动机

一般来说伺服系统的执行元件主要分为

机电一体化系统常用的能源有和

PD称为控制算法

多点接地优点缺点