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应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
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首个太空机器人升空 机器人到其他星球执行任务 机器人承担空间站清洁任务 太空机器人目前只有上半身
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