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已知=，= ，=，设是直线上一点，是坐标原点 ⑴ 求使取最小值时的； ⑵ 对（1）中的点，求的余弦值。

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已知在平面直角坐标系xOy中直线l的参数方程是t是参数以原点O.为极点x轴正半轴为极轴建立极坐标曲线

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