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机器人是如何分代的?
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工业机器人《工业机器人》真题及答案
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工业机器人及编程类型有
操作型机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
数控型机器人
感觉型机器人
自主移动型机器人
70年代末机器人技术才得到巨大发展80年代计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定的
一般
重复工作
识别判断
第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人它们根据感觉到的信息进行并作出判断和决策行动的
70年代末机器人技术才能得到巨大发展80年代计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展它们都具有一定
机器人按控制方式可分为和综合机器人等
操作机器人
程序机器人
智能机器人
示教再现机器人
按机器人研究开发和实用化的进程分类机器人划分为三代简述这三代机器人的主要特性
机器人关节是如何定义的机器人的两种关节类型是什么
自1962年世界上第一个机器人研制成功至今机器人的发展经历丁三代即操纵型机器人自动型机器人和智能型机
缓解了人口压力
促进了经济持续繁荣
推动了经济全球化进程
体现了科学技术的综合运用
机器人的机构简图如何绘制
机器人按照应用类型来分以下哪种属于错误分类
工业机器人
极限作业机器人
服务机器人
智能机器人
按几何结构分划分机器人分为
串联机器人
互联机器人
关节机器人
并联机器人
下列关于机器人操作说法错误的是.
开机时,首先要确保机器人处于手动模式,然后打开机器人的主电源开关
机器人进行自检,如需关机重新启动,至少间隔1分钟以上方可再次开机
关机时,将机器人运行模式置于自动模式
关机后,如再次开机,至少间隔1分钟以上
①自20世纪60年代初现代工业机器人尤尼曼特和沃莎特兰在美国诞生以来至20世纪70年代工业机器人在世
当代机器人大军中最主要的机器人为
工业机器人
军用机器人
服务机器人
特种机器人
工业机器人是如何定义的
机器人按照用途主要可以分为业机器人农业机器人家用机器人医用机器 人服务型机器人空间机器人水下机器人军
24.阅读下面的材料根据要求写一篇不少于800字的文韋近年来扫地机器人烹饪机器人安保机器人写稿机器人
消防机器人按照功能用途主要分为侦检灭火机器人排烟灭火机器人 等多个品种
侦检机器人
排烟机器人
排爆机器人
灭火机器人
37自1962年世界上第一个机器人研制成功至今机器人的发展经历丁三代即操纵型机器人自动型机器人和智能
缓解了人口压力
促进了经济持续繁荣
推动了经济全球化进程
体现了科学技术的综合运用
从应用领域上来分STR12-280属于机器人
工业机器人
农业机器人
娱乐机器人
军事机器人
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干涉区信号设置有两种分别是和基于设备安全方面考虑现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化
曾经赢得了机器人王国的美称
机器人上常用的可以测量转速的传感器有和
对于移动平动关节而言关节变量是D-H参数中的
正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上
机器人的定义是
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数
通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置可提高工作效率
运动学主要是研究机器人的
运动逆问题是实现如下变换
齐次坐标[0010]T表示的内容是
一个刚体在空间运动具有自由度
用关节插补示教机器人轴时移动命令为
对于有规律的轨迹仅示教几个特征点计算机就能利用获得中间点的坐标
设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴运动
对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员处在机器人可动范围外时可进行共同作业
当代机器人大军中最主要的机器人为
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求一般为
6维力与力矩传感器主要用于
如果机器人相邻两关节轴线相交则联接这两个关节的连杆长度为
应用通常的物理定律构成的传感器称之为
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中外部设备发出的启动信号
模拟再现
机器人的腕部轴为本体轴为
机器人终端效应器手的力量来自
为使机器人进行正确的直线插补圆弧插补等插补动作需正确地输入焊枪抓手焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位置工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验需以控制点为基准示教5个不同的姿态TC1至E实践证明5个不同的姿态
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是
机器人系统大致由和等部分组成
机器人轨迹支持四种插补方式分别是插补插补插补插补插补命令分别是
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