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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

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按照坐标系类型工业机器人可分为

关节坐标机器人直角坐标系机器人极坐标系机器人柱面坐标系机器人

以下哪几个是FANUC机器人经常用到的坐标系

关节坐标系Joint 直角/世界坐标系World 工具坐标系Tool 用户坐标系角坐标系

设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴平行运动设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴分别移动

在关节坐标系下机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动

工业机器人按坐标形式分类有

圆柱坐标系直角坐标系极坐标系球坐标系关节坐标系

对MOTOMAN机器人进行轴操作时可以使用的坐标系有

直角坐标系关节坐标系圆柱坐标系工具坐标系用户坐标系

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心

FANUC机器人通常设有哪几种坐标系

关节世界工具六轴

工业机器人常见的坐标系有

关节坐标系直角坐标系工具坐标系用户坐标系

设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴移动

焊接机器人按用途可分为

弧焊机器人点焊机器人直角坐标系机器人圆柱坐标系机器人球坐标系机器人全关节型机器人

机器人JOINT是坐标系

工具关节直角

FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系

关节坐标系直角/世界坐标系工具坐标系用户坐标系

是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标

关于TCP的描述正确的有

未设定时，默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上一台机器人只能设置一个TCP TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写

根据指令[sA]s≥00º

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