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机器人关节是如何定义的?机器人的两种关节类型是什么?
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工业机器人《工业机器人》真题及答案
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按照坐标系类型工业机器人可分为
关节坐标机器人
直角坐标系机器人
极坐标系机器人
柱面坐标系机器人
某物流公司引进A.B.两种机器人用来搬运某种货物这两种机器人充满电后可以连续搬运5小时A.种机器人于
机器人柔顺腕部结构的作用是什么柔顺装配有那两种方法如何实现
A.B两种机器人都被用来搬运化工原料A.型机器人比B.型机器人每小时多搬运20千克A.型机器人搬运1
机器人臂部的作用是什么实现两种运动方式的典型机构有哪些
机器人按机构特性可以划分为:
关节机器人
非关节机器人
多自由度机器人
连杆机器人
以下是平面关节机器人的是
码垛机器人
SCARA机器人
喷涂机器人
焊接机器人
按几何结构分划分机器人分为
串联机器人
互联机器人
关节机器人
并联机器人
焊接机器人按用途可分为
弧焊机器人
点焊机器人
直角坐标系机器人
圆柱坐标系机器人
球坐标系机器人
全关节型机器人
机器人终端效应器的力量来自
机器人的全部关节
机器人手部的关节
决定机器人手部位置的各关节
决定机器人手部位姿的各个关节
AB两种机器人都被用来搬运化工原料A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kgA型机器人搬运1800
列方程或方程组解应用题AB两种机器人都被用来搬运化工原料A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kg
简述直角坐标机器人圆柱坐标机器人球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成
机器人终端效应器手的力量来自
机器人的全部关节
机器人手部的关节
决定机器人手部位置的各关节
决定机器人手部位姿的各个关节
RoboCup是什么意思
机器人足球表演赛
机器人足球世界杯
机器人竞技
机器人舞蹈比赛
某科技有限公司准备购进A和B两种机器人来搬运化工材料已知购进A种机器人2个和B种机器人3个共需16
AB两种机器人都被用来搬运化工原料A型机器人比B型机器人每小时多搬运60kg.A型机器人搬运120
机器人轨迹控制的两种方式是什么
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干涉区信号设置有两种分别是和基于设备安全方面考虑现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化
曾经赢得了机器人王国的美称
机器人上常用的可以测量转速的传感器有和
对于移动平动关节而言关节变量是D-H参数中的
正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上
机器人的定义是
定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于的运动自由度数
通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置可提高工作效率
运动学主要是研究机器人的
运动逆问题是实现如下变换
齐次坐标[0010]T表示的内容是
一个刚体在空间运动具有自由度
用关节插补示教机器人轴时移动命令为
对于有规律的轨迹仅示教几个特征点计算机就能利用获得中间点的坐标
对机器人进行示教时作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员处在机器人可动范围外时可进行共同作业
当代机器人大军中最主要的机器人为
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求一般为
6维力与力矩传感器主要用于
如果机器人相邻两关节轴线相交则联接这两个关节的连杆长度为
应用通常的物理定律构成的传感器称之为
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中外部设备发出的启动信号
模拟再现
机器人的腕部轴为本体轴为
机器人终端效应器手的力量来自
为使机器人进行正确的直线插补圆弧插补等插补动作需正确地输入焊枪抓手焊钳等工具的尺寸信息定义控制点的位置工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验需以控制点为基准示教5个不同的姿态TC1至E实践证明5个不同的姿态
模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是
应用电容式传感器测量微米级的距离应该采用改变的方式
机器人系统大致由和等部分组成
机器人轨迹支持四种插补方式分别是插补插补插补插补插补命令分别是
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