首页试卷库试题库

当前位置： X题卡 > 所有题目 > 题目详情

机器人的腕部轴为（），本体轴为（）。

查看本题答案

包含此试题的试卷

工业机器人《工业机器人》真题及答案点击查看

你可能感兴趣的试题

设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴平行运动设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴分别移动

定义SpeeddataS1:=[10005020015]其中50指的是

机器人运动时线速度机器人运动时角速度机器人运动时重定位速度机器人6轴转速

汽车制造业工业机器人本体共有个轴

8 6 10 4

机器人可以有六轴以上

机器人SMB电池位于

控制柜里面机器人本体上外挂电池盒机器人电机内

焊接机器人包括以下那几部分?

机器人本体机器人控制箱机器人示教器机器人焊接电源送丝装置

某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件在进行机器人选型时为节约成本可以选用通用

用关节插补示教机器人轴时移动命令为

机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目

机器人的外部轴能够与机器人实现协调作业

为限定机器人各轴的运动可以采用各种限制机器人运动范围的方式以下限位方式属于机械限位的是

光幕限位开关激光扫描器件挡块

工业机器人六轴运行的最大速度是相同的

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作

机器人轴基座轴工装轴基准轴

机器人轴电机一般为步进电机

当机器人关节第5轴为度同关节轴4和6一样时机器人处于奇异点

30 90 60

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现

焊接机器人的六个轴分别是RT轴UA轴EA轴RW轴DW轴TA轴

简述直角坐标机器人圆柱坐标机器人球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作

机器人轴基座轴工装轴

用关节插补示教机器人轴时移动命令为MOVL

热门试题

更多

热门题库

更多

过程设备设计工业机器人机械工程测试技术机械设计/机械优化设计泵与泵站泵和压缩机工业制图机械制图机械振动学数控技术与应用数控机床电气控制铸造工艺学误差理论与数据处理建筑物理机电一体化系统设计机电传动控制