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正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。
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工业机器人《工业机器人》真题及答案
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对机器人进行示教时示教编程器上手动速度可分为
高速
微动
低速
中速
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中外部设备发出 的启动信号
无效
有效
延时后有效
可能有效
在机器人系统中与EPS电子限位开关配合使用标定机器人位置的组成部分是
安全门锁
示教器
同步开关
控制柜
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中外部设备发出 的启动信号
无效
有效
延时后有效
视情况而定
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中外部设备 发出的启动程序信号
无效
有效
延时后有效
视情况而
ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令
示教再现型机器人是一种通过编程可示教再现并可存储作业程序的机器人
对机器⼈进⾏示教时示教编程器上⼿动速度可分为
⾼速
微动
低速
中速
一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮?
机器人示教器上
机器人控制器上
系统主控面板上
机器人本体上
为了确保安全用示教编程器手动运行机器人时机器人的最高速度限制为
50mm/s
250mm/s
800mm/s
1600mm/s
正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上
操作模式
编辑模式
管理模式
保护模式
进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽
示教是通过示教器动作机器人并在程序中记录机器人位置设定焊接参数 以及对己存程序进行编辑和变更
下列关于属于机器人系统组成的是.
机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业 的程序点并插入所需的机器人指令来完成
连续运行
存储
再现
示教
正常联动生产时机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上
操作模式
编辑模式、
管理模式、
安全模式
对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中外部设备发出的启动信号
无效
有效
延时后有效
对于动作复杂操作精度要求高的工业机器人一般采用方式编程
手把手编程
工业机器人语言编程
示教盒示教编程
示教编程
对机器人进行示教时将模式旋钮打到示教模式外部设备发出的启动信号
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.延时后无效
示教编程取点时要尽量避免接近机器人奇异点
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