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机器人零点丢失后仅能单轴运行。（）

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关于奇异点下列说法正确的是

程序中允许奇异点出现，但是需对速度做出设定 KUKA机器人一共有四种奇异点只要是6轴标准机器人就会有奇异点，这个和软件无关机器人运动中经过奇异点时，对应轴可能会发生不可控的运动

设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴平行运动设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴分别移动

要零点复位

没有原点位置机器人关节位置数据丢失抓取位置不对

FANUC机器人在什么情况下才进行零点校正

机器人执行初始化启动或CMOS的备份电池的电压下降导致Mastering数据丢失时 APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失时机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度时更换焊枪时更换工装夹具或者更换工件种类时。

KUKA机器人零点校正有哪些方式

标准校正带负载校正精准校正激光校正

可使机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动方式是

单轴运动线性运动重定位运动绝对位置运动

在保证机器人运行轨迹安全的前提下应尽量减少中间过渡点的选取删除没有必要的过渡点这样机器人的速度才能

机器人的外部轴能够与机器人实现协调作业

KUKA机器人未进行零点校正时可以使用世界坐标系操作机器人

工业机器人六轴运行的最大速度是相同的

绝对位置运动是机器人以单轴运行的方式运动至目标点

当机器人关节第5轴为度同关节轴4和6一样时机器人处于奇异点

30 90 60

示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业的程序点并插入所需的机器人指令来完成

连续运行存储再现示教

在控制面板可以标定机器人的零点位置

在快捷键的运行模式选择上可以选择单周使机器人运行一次循环停止

简述直角坐标机器人圆柱坐标机器人球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成

机器人出现SRVO—075故障

夹具不到位机器人信号线断机器人通讯电路板坏机器人零点位置丢失

机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时便于调整机器人位置的运动方式是

单轴运动线性运动重定位运动绝对位置运动

TP示教器有什么作用

点动机器人编写机器人程序试运行程序生产运行

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作

机器人轴基座轴工装轴

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