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()是指连接在机器人末端法兰盘上的工具。

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工业机器人《工业机器热运行与维护（中级工）考试复习题库》真题及答案点击查看

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机器人的TCP不一定安装在机器人法兰上的工具上

应用于弧焊作业的工业机器人末端工具安装时应将与机器人末端法兰盘进行连接

冷却装置导丝管焊枪防撞传感器

涂装机器人的工具中心点TCP通常设在喷枪的末端中心处

机器人使用吸盘工具进行搬运时其TCP一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目包括末端执行器的动作如焊接喷涂等

法兰连接时两法兰盘上螺孔应对中法兰面相互螺栓孔与螺栓直径应配套螺栓规格应一致螺母应在同一侧

平行垂直交叉重合

工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据

机器人的运动学是研究机器人末端执行器和与关节空间之间的关系

描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的

TCP 大小质量重心

工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件实现末端执行器在空间

三个位置坐标三个姿态连接作用可省略。

卡盘式卡瓦是一种在井口法兰盘上安装的卡瓦工具适用于起下

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现

根据移动通信工程钢塔桅结构验收规范法兰盘中心直径是指法兰盘上各孔中心所构成的圆半径

通常机器人的TCP是指

工具中心点法兰中心点工件中心点工作台中心点

关于TCP的描述正确的有

未设定时，默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上一台机器人只能设置一个TCP TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写

机器人的TCP必须定义在安装在机器人法兰上的工具上

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器增加柔性

安装在机器人末端的工具中心点TCP处原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是

基坐标系大地坐标系工具坐标系工件坐标系

卡瓦是在井下作业起下钻时将钻杆或油管等管柱卡紧在井口法兰盘上或上的专用工具.

工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件实现末端执行器在空间的三个姿态

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