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机器人进行直线运动时,使用的程序命令为()。

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机器人的运动轨迹是一条直线   机器人有两次通过同一点   整个过程中机器人的位移大小为2 m   整个过程中机器人的平均速率为1 m/s  
机器人的运动轨迹是一条直线

  机器人的路程为6m

  机器人的位移大小为7m

  机器人的平均速度大小为0.5m/s  

Move  MoveJ  MoveL  MoveABSJ  
整个过程中机器人的位移大小为2m   机器人不会两次通过同一位置   整个过程中机器人的平均速率为1m/s   整个过程中机器人的平均速度为1m/s  
机器人的运动轨迹是一条直线

  机器人的路程为6m

  机器人的位移大小为7m

  机器人的平均速度大小为0.5m/s  

示教再现运动  关节空间运动  空间直线运动  空间曲线运动  
机器人的运动轨迹是一条直线

  整个过程中机器人的位移大小为2m

  机器人不会两次通过同一点

  整个过程中机器人的平均速度为1.5m/s  

Move  MoveJ  MoveL  MoveABSJ  
机器人的运动轨迹是一条直线   机器人有两次通过同一点   整个过程中机器人的位移大小为2 m   整个过程中机器人的平均速率为1 m/s  
机器人的运动轨迹是一条直线   机器人不会两次通过同一点   整个过程中机器人的位移大小为m    整个过程中机器人的平均速率为1m/s  
机器人的运动轨迹是一条直线   机器人不会两次通过同一点   整个过程中机器人的位移大小为m    整个过程中机器人的平均速率为1m/s   

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