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()工业机器人运动指令目标点的名字可以重复创建。（）

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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹即运动点的位移速度和

对照地形确定站点和目标点三者互为条件有密切联系通过对照地形可以确定站立点和目标点知道了站立点或某个

目标点站立点对照地形三者兼顾

G00指令使刀具在目前点于目标点之间走连续多段线

以下不属于工业机器人关节运动的特点的是

运动轨迹不可控运动过程不存在奇异点运动时各轴同时到达目标位置不可以设置转弯区域

G00指令表示快速定位它指令刀具沿直线快速定位到目标点

运动指令中示教目标点的名称一旦确定就不可以修改

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹即运动点的位移速度和加速度

C00指令表示快速定位它指令刀具沿直线快速定位到目标点

ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令

无论是平面点高程点或平高点野外像控点均要选择在明显目标点上明显目标点是指像片的影像位置可以明确辨认的

机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令

Z100指机器人TCP在规定路径上机器人动作圆滑流畅

在直径圆中转向在目标点速度降为零速度为100 转弯角度为100度

绝对位置运动是机器人以单轴运行的方式运动至目标点

机器人轨迹泛指工业机器人运动过程中的运动轨迹即运动点的位移速度和加速度

六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现

下列4个工业机器人的运动简图中代表的是球坐标式机器人

B.C.D.

在例行程序中编辑完成运动指令后可以在调试中查看示教目标点的位置数据但是不能修改

工业机器人控制系统的主要功能有

示教再现功能自主思维功能运动控制功能重复定位功能

指令格式G00XU-ZW-当用绝对值编程时XZ后面的数值是

现在点与目标点之间的距离现在点与目标点的方向目标位置在工件坐标系的坐标现在点的位置

直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的

运动方向终点移动速度直线距离

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