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()的功用是汽车转向时,允许两半轴以不同转速旋转。

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前、后传动轴  前、后轮  左、右半轴  变速器一、二  
差速器无论差速与否,都具有两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的两倍,而与行星齿轮自转速度无关的特性  当差速器任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍  当差速器壳转速为零时,若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮以相同的速度反转  无论差速器差速与否,行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性  
前、后传动轴  前、后轮  左、右半轴  变速器一、二轴  
当行星齿轮公转不自转时,左右两侧车轮直线行驶,没有转速差  当行星齿轮既自转又公转时,则左右两侧车轮转速相同,但旋向相反  当行星齿轮既自转又公转时,则车轮两侧存在转速差,汽车在转弯行驶  左右两半轴与行星齿轮固连一起  普通行星齿轮差速器在行星齿轮没有自转时,总是将扭矩M0平均分配给左右两半轴车轮  
不同  相同  较大  较小  
前后轮  变速器一二轴  前后传动轴  左右半轴  
万向传动装置  主减速器  差速器  半轴  
转速相同  差速  速度趋于零  速度等于零  
不同  相同  较大  较小  

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