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艇速、位置、风流 气象、码头环境、靠泊技术 艇速、角度、横距 主机、舵系统、靠泊技术
淌航至泊位后端是控制余速的关键时刻 船首抵泊位旗时的余速以不超过4节为宜 淌航至泊位前端是控制余速的关键时刻 空载而横风较大时，余速应降低
船舶可与码头平行方向接近，并可自力靠泊 船舶可与码头平行方向接近，但不能自力靠泊 船舶可与码头垂直方向接近，并可自力靠泊 船舶可与码头垂直方向接近，但不能自力靠泊
能保证舵效的情况下，速度尽量慢 淌航至泊位后端是控制余速的关键时刻 船首抵泊位旗时的余速以不超过2节为宜 空载而横风较大时，余速应降低
横风靠泊／较大 顶风靠泊／较小 顺风靠泊／较大 开风靠泊／较小
能保证舵效的情况下，速度尽量慢 淌航至泊位后端是控制余速的关键时刻 船首抵泊位旗时的余速以不超过 2 节为宜 空载而横风较大时，余速应降低
艇速、位置、风流 气象、码头环境、靠泊技术 艇速、角度、横距 主机、舵系统、靠泊技术
Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ Ⅱ 、 Ⅲ、 Ⅳ Ⅰ 、 Ⅱ Ⅲ、 Ⅳ
左舷靠泊，靠泊角度可大些；右舷靠泊，靠泊角度应小些 右舷靠泊，靠泊角度可大些；左舷靠泊，靠泊角度应小些 左舷靠泊，靠泊角度可小些；右舷靠泊，靠泊角度也应小些 左舷靠泊，靠泊角度可大些；右舷靠泊，靠泊角度也应大些
能保证舵效的情况下， 速度尽量慢 淌航至泊位后端是控制余速的关键时刻 船首抵泊位中间时的余速以不超过 2kn 为宜 空载而横风较大时， 余速应降低
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