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未设定时,默认的TCP工具坐标系的原点位于机器人第六轴的法兰盘上 用户可根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和所需要的方向上 一台机器人只能设置一个TCP TCP称之为“工具中心点”是“ToolCenterPoint”的缩写
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