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如果机器人选择了WORLDZONE功能,所指定的安全信号可由机器人自动置位, 也可由人手工置位。()
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工业机器人《全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项备考试题库-下》真题及答案
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工业机器人有多种分类方式其中分为专用机器人通用机器人示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是
按传动方式分类
按结构形式分类
按系统功能分类
空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照的坐标系
工作现场基面
机器人机座
机器人指定构件
空间任意一点
进行机器人站方案设计需根据所持工具重量进行机器人选型
焊接机器人外围系统包括
安全门
防护栏
机器人底座
机器人工装夹具
机器人控制柜
呈现绿色的标志包括等
安全通道、行人和车辆通行标志
急救站和救护站
消防疏散通道和其他安全防护设备标志
机器启动按钮及安全信号旗
配置智能机器人巡检系统的变电站可由智能机器人完成隔离开关的红外普 测和精确测温由进行复核
检修人员
专业人员
运维人员
工区专工
急停功能是必不可少的一个功能它可以保证机器人和使用者的人身安全
某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件在进行 机器人选型时为节约成本可以选用通用
外部信号可以控制FANUC机器人执行以下哪些功能
选择程序
复位报警
开始停止程序
修改轨迹
配置机器人巡检系统的变电站机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人工
例行巡视
全面巡视
专业巡视
特殊巡视
使ABB机器人完全到达时再输出DO信号则运动指令转弯半径需指定为
fine
z0
z5
无法实现
机器人之间干涉信号只要在规定信号段内可以任意使用同一信号可以用在 任意的机器人上
STR12-280机器人例程中motorrb50实现的功能是
机器人左轮以50的速度前进
机器人右轮以50的速度前进
机器人左轮以50的速度后退
机器人右轮以50的速度后退
下列关于属于机器人系统组成的是.
机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
机器人的全部控制可由一台微型计算机完成
按照国际惯例如果船舶所有人没有对所指定港口的安全性提出任何异议即被认为船舶所有人默认所指定的港口是安
消防机器人按照功能用途主要分为侦检灭火机器人排烟灭火机器人 等多个品种
侦检机器人
排烟机器人
排爆机器人
灭火机器人
给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称信号类型即可
机器人出现SRVO—075故障
夹具不到位
机器人信号线断
机器人通讯电路板坏
机器人零点位置丢失
配置机器人巡检系统的变电站机器人可巡视的设备可由机器人巡视代替人 工
例行巡视
全面巡视
专业巡视
熄灯巡视
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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为
工业机器人的机械部分通常包含
机器人的精度主要依存于
下⾯关于机器视觉和⼈类视觉的叙述中正确的有
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通常用应变式传感器测量
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