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ωCD=0.5rad/s，逆时针向 ωCD=0.5rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，逆时针向 ωCD=0.25rad/s，顺时针向
单铰点机构 摆杆机构 反四连杆机构 机械限位 四连杆机构
ωCD=005rad/s，逆时针向 ωCD=0.5rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，逆时针向
ωed=0.5rad／s，逆时针向 ωed=0.5rad／s，顺时针向 ωed=0.25rad／s，逆时针向 ωed=0.25rad／s，顺时针向
正转六连杆机构 正转八连杆机构 反转六连杆机构 反转八连杆机构
ωCD=0.5rad/s，逆时针向 ωCD=0.5rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，逆时针向
wCD=0.5rad/s，逆时针向 wCD0.5rad/s，顺时针向 wCD=0.25rad/s，逆时针向 wCD=0.25rad/s，顺时针向
ωCD=005rad/s，逆时针向 ωCD=0.5rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，逆时针向
ωCD=0.5rad/s，逆时针向 ωCD=0.5rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，逆时针向
ω
=0．5rad／s，逆时针向 ω=0．5rad／s，顺时针向 ω=0．25rad／s，逆时针向 ω=0．25rad／s，顺时针向
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