如图18-5-7所示四连杆机构中，已知：匀角速度ω0，OA=O1B=r。则在ψ=45°且AB⊥O1B的图示瞬时，连杆AB的角速度ωAB及B点的速度为（）。

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简述四连杆机构的作用

液压支架按稳定机构可分为

四连杆机构支架单铰点机构支架反四连杆机构支架摆杆机构支架机械限位支架

三连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为ω1杆长为l则O2B杆的角速度ω2为

A B C D

液压支架按稳定机构分为四连杆机构支架单铰点机构支架反四连杆机构支架摆杆机构支架和支架五种

机械限位Ｂ.铺网Ｃ.大采高

在图示四连杆机构中杆CA的角速度ω1与杆DB的角速度ω2的关系为

ω₂=0 ω₂＜ω₁ ω₁＜ω₂ ω₂=ω₁

四连杆机构OABO1中曲柄OA以角速度ω逆时针转动当φ=90°时如图所示其曲柄O1B重合于O1O的

A B C D

液压支架按稳定机构分为支架

单铰点机构摆杆机构反四连杆机构机械限位四连杆机构

平面四连杆机构ABCD如图所示如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动则CD杆角速度ωe

ω_ed=0.5rad／s，逆时针向 ω_ed=0.5rad／s，顺时针向 ω_ed=0.25rad／s，逆时针向 ω_ed=0.25rad／s，顺时针向

液压支架按稳定机构分为四连杆机构支架单铰点机构支架反四连杆机构支架摆杆机构支架和机械限位支架五种

液压支架按稳定机构分为四连杆机构支架单铰点机构支架反四连杆机构支架机构支架和机械限位支架五种

摇杆摆杆曲柄滑动

四连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为叫ω1则O2B杆的角速度ω2为

ω₂=0 ω₂＜ω₁ ω₂＞ω₁ ω₂=ω₁

双波纹管差压计所使用的四连杆机构不包括

主动杆压力笔测量杆从动杆连杆

装载机连杆机构不包括

正转六连杆机构正转八连杆机构反转六连杆机构反转八连杆机构

已知如图所示平面机构中曲柄OA=r以匀角速度ωO转动套筒A沿BC杆滑动BC=DE且BD=CE=l求图

平面四连杆机构ABCD如图所示如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动则CD杆角速度wC

wCD=0.5rad/s，逆时针向 wCD0.5rad/s，顺时针向 wCD=0.25rad/s，逆时针向 wCD=0.25rad/s，顺时针向

平面四连杆机构ABCD如图所示如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动则CD杆角速度wC

A B C D

平面四连杆机构ABCD如图所示如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动则CD杆角速度ω

ωCD=0.5rad/s，逆时针向 ωCD=0.5rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，顺时针向 ωCD=0.25rad/s，逆时针向

液压支架的承载件主要有顶梁掩护梁底座和

四连杆机构二连杆机构三连杆机构

平面四连杆机构ABCD如图所示如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动则CD杆角速度ω的

=0．5rad／s，逆时针向 ω

=0．5rad／s，顺时针向 ω

=0．25rad／s，逆时针向 ω

=0．25rad／s，顺时针向

如图所示四连杆机构OABO1中OA=O1B=AB/2曲柄OA的角速度ω=3rad/s当OA转到与O

A B C D

如图18-5-7所示四连杆机构中，已知：匀角速度ω0，OA=O1B=r。则在ψ=45°且AB⊥O1B的图示瞬时，连杆AB的角速度ωAB及B点的速度为（）。

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