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图示系统的自由度数是()。  

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机构的自由度数目等于主动件数目  机构的自由度数目大于主动件数目  机构的自由度数目小于主动件数目  机构的自由度数目大于等于主动件数目  
三个自由度;  二个自由度;  一个自由度;  0 个自由度  
质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和  质点系的自由度数等于约束方程的总数  在完整约束的条件下,质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数  质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数  
不一定相等  质点数目总是多于自由度数目  总是相等  质点数目总是少于自由度数目  
4个  3个  2个  1个  
3个  2个  4个  1个  
质点系的自由度等于系内各质点自由度之和  质点系的自由度等于约束方程的总数  在完整约束的条件下,质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数  质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数  

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