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图示一平面双摆，OA=a，AB=b，该系统的自由度数和约束方程数分别为（）。

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图示一平面双摆OA=aAB=b该系统的自由度数和约束方程数分别为

1，1 2，2 3，3 4，4

关于平面体系的自由度和约束下列说法正确的是

一个点在平面内有两个自由度凡体系的计算自由度>0，则该体系是几何可变的凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何可变的每个约束能减少一个自由度一个点在平面内只有一个自由度

一平面双摆如图4-3-37所示OA=aAB=b该系统的自由度数和约束方程数分别为

1；1 2；2 3；3 4；4

在平面机构中若引入一个高副将引入一个约束而引入一个低副将引入两个约束运动副约束数与相对自由度数的关系

计算平面机构自由度的公式为应用此公式时应注意判断AB局部自由度C虚约束

平面内的组合摆由杆OA弹簧及小球m组成如图所示此系统的自由度数为个

2 3 4 5

下述说法正确的是

质点系的自由度数等于质点系内各质点的自由度数之和质点系的自由度数等于约束方程的总数在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数

二元单相系统的自由度数为单元二相系统的自由度数为1二元三相系统自由度数为1

平面内的组合摆由杆OA弹簧及小球m组成如图所示此系统的自由度数为个

2 3 4 5

图示一平面双摆OA=aAB=b该系统的自由度数和约束方程数分别为

1，1 2，2 3，3 4,4

平面内的组合摆由杆OA弹簧及小球m组成如图所示此系统的自由度数为个

3 4 2 5

关于平面体系的自由度和约束下列说法正确的是

一个点在平面内有两个自由度凡体系的计算自由度＞0，则该体系是几何可变的凡体系的计算自由度≤0，则该体系是几何不变的每个约束能减少一个自由度一个点在平面内只有一个自由度

在定平面O内杆OA可绕轴O转动杆AB在点A与杆OA铰接即杆AB可绕点A转动该系统称为双摆其自由度数为

1个 2个 3个 4个

平面内的组合摆由杆OA弹簧及小球m组成如图所示此系统的自由度数为个

2 3 4 5

在定平面Oxy内杆OA可绕轴O转动杆AB在点A与杆OA铰接即杆AB可绕点A转动该系统称为双摆其自由度

1个 2个 3个 4个

图示一平面双摆OA=aAB=6该系统的自由度数和约束方程数分别为

1，1 2，2 3，3 4，4

图示系统的自由度数是

3个 2个 4个 1个

下述结论正确的为

质点系的自由度等于系内各质点自由度之和质点系的自由度等于约束方程的总数在完整约束的条件下，质点系的广义坐标数目等于质点系的自由度数质点系的广义坐标数减去约束方程的数目等于质点系自由度数

平面低副具有个约束个自由度

平面内的组合摆由杆OA弹簧及小球m组成如图所示此系统的自由度数为个

2 3 4 5

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