图示机构中O1A平行等于O2B，当杆O1A处于水平位置时，θ=60°。则力作用点D、E的虚位移的比值为（）。

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三连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为ω1杆长为l则O2B杆的角速度ω2为

A B C D

三连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为ω1杆长为l则O2B杆的角速度ω2为

A B C D

一机构由杆件O1AO2B和三角形板ABC组成已知O1A杆转动的角速度为ω朝逆时针向O1A=O2B=

v_c=rω，方向水平向左 v_c=rω，方向水平向右 v_c=(r+h)ω，方向水平向左 v_c=(r+h)ω，方向水平向右

细直杆AB由另外二个细杆O1A与O2B铰接悬挂O1ABO2并组成平行四边形杆AB的运动形式为

平移(或称平动) 绕点O₁的定轴转动绕点D的定轴转动(O₁D=DO₂=BC=l/2，AB=l) 圆周运动

细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂O1ABO2并组成平行四边形如图4-58所示杆AB的运动形

平移（或称平动）绕点O1的定轴转动绕点D的定轴转动（O1D=DO2=BC=ι/2，AB=ι）圆周运动

如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B半圆形平板ACB及铅直杆CD组成它们都在图示平面内运动已知曲柄

aCD=30cm/s2，其方向铅直向上

，其方向铅直向上 aCD=30cm/s2，其方向铅直向下

，其方向铅直向下

四连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为ω1则O2B杆的角速度ω2为

ω₂=0 ω₂＜ω₁ ω₂＞ω₁ ω₂=ω₁

如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B半圆形平板ACB及铅直杆CD组成它们都在图示平面内运动已知曲柄

aCD=30cm/s2，其方向铅直向上

，其方向铅直向上 aCD=30cm/s2，其方向铅直向下

，其方向铅直向下

图示铰链四边形机构中O1A=O2B=100mm又O1O2=AB杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴

图18-4-5所示铰接四边形机构中O1A=O2B=10cmO1O2=AB并且O1A以等角速度ω=2

10m/s，向下 10m/s，向上 15m/s，向上 15m/s，向下

四连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为叫ω1则O2B杆的角速度ω2为

ω₂=0 ω₂＜ω₁ ω₂＞ω₁ ω₂=ω₁

图示机构中O1A平行等于O2B当杆OiA处于水平位置时θ=60°则力作用点DE的虚位移的比值为

1：0.5 1：0.866 1：1 1：2

细直杆AB由另外二个细杆O1A与O2B铰接悬挂O1ABO2并组成平行四边形杆AB的运动形式为

平移(或称平动) 绕点O₁的定轴转动绕点D的定轴转动(O₁D=DO₂=BC=l/2，AB=l) 圆周运动

如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B半圆形平板ACB及铅直杆CD组成它们都在图示平面内运动已知曲柄

aCD=30cm/s2，其方向铅直向上

，其方向铅直向上 aCD=30cm/s2，其方向铅直向下

，其方向铅直向下

细直杆AB由另二细杆O1A与O2B铰接悬挂O1ABO2并组成平行四边形杆AB的运动形式为

A B C D

四连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为ω1则O2B杆的角速度ω2为

ω₂=0 ω₂＜ω₁ ω₂＞ω₁ ω₂=ω₁

图示机构中O1A平行等于O2B当杆O1A处于水平位置时θ=60°则力作用点DE的虚位移的比值为

1:0.5 1:0.866 1:1 1:2

如图所示机构中由两曲柄O1A和O2B半圆形平板ACB及铅直杆CD组成它们都在图示平面内运动已知曲柄

aCD=30cm/s2，其方向铅直向上

，其方向铅直向上 aCD=30cm/s2，其方向铅直向下

，其方向铅直向下

在图示机构中杆O1A=O2BO1A∥O2B杆O2C=杆O3DO2C∥O3D且O1A=20cmO2C

60cm/s；180cm/s² 120cm/s；360cm/s² 90cm/s；270cm/s² 120cm/s；150cm/s²

四连杆机构运动到图示位置时AB∥O1O2O1A杆的角速度为叫ω1则O2B杆的角速度ω2为

ω₂=0 ω₂＜ω₁ ω₂＞ω₁ ω₂=ω₁

图示机构中O1A平行等于O2B，当杆O1A处于水平位置时，θ=60°。则力作用点D、E的虚位移的比值为（）。

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