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汽车最佳的制动状态是车轮安全抱死而发生滑移时的临界状态。

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抱死  半抱死  半抱死、半滚动  滚动  
车轮完全抱死时  车轮接近全抱死的“压印状态”时  制动踏板踏下三分之二行程时  
制动时  特殊  轮胎自由转动时的  纵滑  
抱死时使车减速的是滑动摩擦力,而车轮转动时是滚动摩擦力   抱死时使车减速的是滑动摩擦力,而车轮转动时是静摩擦力   防抱死后刹车距离小是由于变滑动摩擦力为滚动摩擦力   防抱死后刹车距离小是由于最大静摩擦力大于滑动摩擦力  
前轮先抱死滑拖,然后,后轮再后轮抱死滑拖  前、后轮同时处于欲抱又未抱死的临界状态  后轮先抱死滑拖  前后两轮均未抱死滚动  
前轮接近抱死拖滑状态  后轮接近抱死拖滑状态  前、后轮同时接近抱死拖滑状态  车轮将抱死沲滑  
平衡每一个车轮的有效地面抓地力  使车辆始终处于不抱死状态  缩短紧急制动时的停车距离  使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态  
1%;10%  10%;15%  15%;20%  25%;30%  
ABS可以是制动器提供过大的制动力  ABS可以提高车轮与地面的滑动摩擦系数  ABS可以使车轮处于滚动和滑动的临界状态获得车轮与地面的最大附着力  ABS可以不将车轮抱死,使车轮处于滚动状态,滚动阻力大于滑动阻力  
大于零  小于零  等于零  不一定。  
某一轴车轮或两轴车轮发生横向滑移现象  某一轴车轮或两轴车轮发生纵向滑移现象  发生偏离行驶方向的现象  发生车轮急剧滑转现象  

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