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按照坐标系类型工业机器人可分为()

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空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照的坐标系

工作现场基面机器人机座机器人指定构件空间任意一点

设定关节坐标系时机器人的SLURBT各轴平行运动设定为直角坐标系时机器人控制点沿XYZ轴分别移动

工业机器人按坐标形式可分为几类

工业机器人按坐标形式可分为等机器人类型

直角坐标、圆柱坐标和极坐标圆柱坐标、极坐标和关节坐标直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

工业机器人按坐标形式分类有

圆柱坐标系直角坐标系极坐标系球坐标系关节坐标系

工业机器人的控制系统可分为两大部分一部分是对其自身运动的控制另一部分是工业机器人与周边设备的协调控

不标定工件坐标系时默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目包括末端执行器的动作如焊接喷涂等

工业机器人常见的坐标系有

关节坐标系直角坐标系工具坐标系用户坐标系

焊接机器人按用途可分为

弧焊机器人点焊机器人直角坐标系机器人圆柱坐标系机器人球坐标系机器人全关节型机器人

机器人结构按照坐标系特点可分为

直角坐标型圆柱坐标型极坐标型关节型

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类

在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具

机器人出厂通常都有个默认的笛卡尔坐标系作为初始坐标系

ABB机器人系统中可以使用坐标系

基坐标系工件坐标系工具坐标系大地坐标系

是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标

机器人的坐标系的种类为坐标系坐标系坐标系坐标系坐标系

不是机器人常用坐标系

环境坐标系基坐标系工具坐标系工件坐标系

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