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新稳定值与给定值之差; 测量值与给定值之差; 调节参数与被调节参数之差; 超调量与给定值之差;
在阶跃给定下输入端加给定滤波器最大超调量约为8.1%,比输入端不加给定滤波器的超调量小 在阶跃给定下输入端不加给定滤波器最大超调量约为43%,比输入端加给定滤波器的超调量大 在阶跃给定下输入端不加给定滤波器,系统的超调次数增多 输入端加给定滤波器在线性渐增给定时可以获得良好的跟踪性能,即无跟踪误差
新稳定值与给定值之差 测量值与给定值之差 调节参数与被调参数之差 超调量与给定值之差
最大偏差与给定值之差 最大偏差与新稳定值之差 新稳定值与给定值之差 最大偏差与余差之差
增大调节器的比例带 减少调节器的比例带 减少给定值的变化量 减少控制对象的放大系数K
被调量与调节量 调节量与给定值 被调量与给定值 以上都不是。
被调量与调节量; 调节量与给定值; 被调量与给定值; 以上都不是。
被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 余差 被调参数的新稳定值与给定值之差 新稳态值的±5%
最大偏差 被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 过渡过程结束后,被调参数的新稳定值与给定值之差 新的稳定值上下正负5%