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余差 最大偏差、衰减比 最大偏差、余差 衰减比、余差
余差越小越好 最大偏差越小越好 衰减比越小越好 过渡时间越短越好
被调量与调节量 调节量与给定值 被调量与给定值 以上都不是。
被调量与调节量; 调节量与给定值; 被调量与给定值; 以上都不是。
积分作用能消除静态偏差, 但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡 比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
开环增益K减小,衰减比减小,静差增大 开环增益K减小,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小 开环增益K增大,最大偏差增大、衰减比减小、调节时间增大、静差减小 开环增益K减小,最大偏差增大、静差减小、调节时间增大
最大偏差 被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 过渡过程结束后,被调参数的新稳定值与给定值之差 新的稳定值上下正负5%
衰减系数减小,开环增益增大,最大偏差增大,静差减小,衰减比减小,调节时间增大 衰减系数减小最大偏差增小,衰减比减小 衰减系数减小调节时间减小 衰减系数减小静差增大