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新稳定值与给定值之差; 测量值与给定值之差; 调节参数与被调节参数之差; 超调量与给定值之差;
余差减小 稳定程度下降 工作周期缩短 在干扰作用下,最大偏差增大
比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差越大 比例度越小,则过渡过程曲线越平稳,但余差越大 积分时间越大,积分作用越强,越容易消除余差 微分调节作用具有抑制振荡的结束,微分时间越大,系统的稳定性越强
被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 余差 被调参数的新稳定值与给定值之差 新稳态值的±5%
比例度越大,过渡过程曲线越平稳,但余差越大 比例度越小,则过渡过程曲线越平稳,但余差越大 积分时间越大,积分作用越强,越容易消除余差 微分调节作用具有抑制振荡的结束,微分时间越大,系统的稳定性越强
最大偏差 被调参数在过渡过程中偏离给定值的最大幅度 过渡过程结束后,被调参数的新稳定值与给定值之差 新的稳定值上下正负5%
比例度越小,控制作用越小 比例度越大,余差越大 比例度越大,过渡过程曲线越陡 比例度越大,过渡过程曲线越平稳