行星齿轮机构的传动原理是什么？

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太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，齿圈的旋转方向与行星架相同，为前进超速档。行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，齿圈的旋转方向与太阳轮相反，为倒档。若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相反的方向转动。若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。

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