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操纵驾驶杆直接控制助力器的传动 操纵驾驶杆控制助力器的配油柱塞而改变油液流向 操纵驾驶杆控制助力器的传动速度
动作筒。 功率伺服机构。 位置伺服机构。 速度伺服机构。
电力传递至驱动电机,舵面由电力传动 机械传递至驱动电机,舵面由电机传动 电力传递至液压助力器的控制部分,舵面由液压传动 机械传递至液压助力器的控制部分,舵面由液压传动
与液压助力器串联,位于助力器下游 与液压助力器串联,位于助力器上游 与液压助力器并联,外筒固定在机体上,活动杆通过摇臂与驾驶杆相连 与液压助力器并联,外筒固定在机体上,活动杆连接在舵面上
双向双杆式。 单向式。 液压助力器。 双向单杆式。
液压助力器的不灵敏范围、随从误差增大,稳定性降低 液压助力器的不灵敏范围、随从误差增大,稳定性上升 液压助力器的不灵敏范围减小,随从误差增大,稳定性降低 液压助力器的不灵敏范围增大,随从误差不变,稳定性降低
液压助力器的控制部分 液压助力器的传动部分 飞行操纵面 B和C
液压管路中有空气 制动助力器工作正常 制动总泵内部泄漏 真空助力器内部泄露