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如图4-2-17所示，曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的加速度为（...

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曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆
a=10cm/s2，方向向上  a=15cm/s2，方向向上  a=25cm/s2，方向向下  a=5cm/s2，方向向下  
图5所示曲线规尺的各杆的长度分别为0A=AB=0.2mCD=DE=AC=AE=0.05m初始时刻O
曲柄边杆机构如图所示OA=rAB=如曲柄OA以匀角速度ω转动φ=60°时连杆上B点的速度大小为
A  B  C  D  
图4-61所示曲柄滑道机构中杆BC水平而杆DE保持铅直曲柄长OA=10cm并以等角速度ω=20ra
A  B  C  D  
如图所示机构中曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针向转动从而推动构件BC当
        
图4-66所示机构中曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针向转动从而推动构件
A  B  C  D  
图18-1-7所示曲柄滑块机构中曲柄长OA=20cm绕O轴以等角速度ω0=10rad/s逆时针向转
ωAB=2rad/s，顺时针向  ωAB=2rad/s，逆时针向  ωAB=1rad/s，顺时针向  ωAB=1rad/s，逆时针向  
图4-2-19所示曲柄滑道机构中杆BC水平而杆DE保持铅直曲柄长OA=10cm并以等角速度ω=20
A  B  C  D  
如图机构中所示位置时曲柄0A水平OA⊥OBAB杆与铅直线OB的夹角为300DE杆与水平线的夹角也是3
        
在如图18-4-8所示曲柄滑杆机构中曲柄以角速度ω绕O轴转动开始时曲柄OA水平向右已知曲柄的质量为
A  B  C  D  
如图4-2-17所示曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端
10cm/s2，方向向上  15cm/s2，方向向上  25cm/s2，方向向下  5cm/s2，方向向下  
图18-5-6所示滚压机构曲柄OA的半径为r=10cm以等角速度ω=πrad/s绕O转动滚子滚而不
1.81rad/s  3.62rad/s  5.43rad/s  7.24rad/s  
已知如图所示平面机构中曲柄OA=r以匀角速度ωO转动套筒A沿BC杆滑动BC=DE且BD=CE=l求图
曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕0轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆
a=10cm/s2，方向向上  a=15cm/s2，方向向上  a=25cm/s2，方向向下  a=5cm/s2，方向向下  
直角形曲柄OBC绕垂直于图面的轴0在允许范围内以匀角速度Ω转动带动套在固定直杆OA上的小环M沿直杆
曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕0轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆C
a=10cm/s，方向向上  a=15cm/s，方向向上  a=25cm/s，方向向下  a=5cm/s，方向向下  
如图机构中所示位置时曲柄OA水平OA⊥OBAB杆与铅直线OB的夹角为30°DE杆与水平线的夹角也是
A  B  C  D  
曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆
a=10cm/s2，方向向上  a=15cm/s2，方向向上  a=25cm/s2，方向向下  a=5cm/s2，方向向下  
一滚压机构中曲柄OA=r以角速度ω0绕O轴逆时针向转动滚子B沿水平面滚而不滑其半径为R在图18-2
A  B  C  D  
图示机构中曲柄OA长40cm以等角速率ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动从而推动构件BC当曲
A  B  C  D  

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