曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的加速度（）。

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曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆

a=10cm/s²，方向向上 a=15cm/s²，方向向上 a=25cm/s²，方向向下 a=5cm/s²，方向向下

图示机构中曲柄OA以匀角速度绕O轴转动滚轮B沿水平面作纯滚动已知OA＝lAB＝2l滚轮半径为r在图

A B C D

图示机构中曲柄OA以匀角速度∞绕O轴转动滚轮B沿水平面做纯滚动如图示已知OA=lAB=2l滚动半径为

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接而CD杆又与DE杆铰接DE杆可绕E点转动曲柄OA以角速度w=

A B C D

如图所示机构中曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针向转动从而推动构件BC当

图4-66所示机构中曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针向转动从而推动构件

A B C D

图示机构中曲柄OA长R以匀角速度ω绕O轴转动均质圆轮B在水平面上做纯滚动其质量为m半径为r在图示瞬时

1.5mRrω mRrω 0.5mRrω 2mRrω

图18-1-7所示曲柄滑块机构中曲柄长OA=20cm绕O轴以等角速度ω0=10rad/s逆时针向转

ω_AB=2rad/s，顺时针向 ω_AB=2rad/s，逆时针向 ω_AB=1rad/s，顺时针向 ω_AB=1rad/s，逆时针向

图示机构中曲柄OA以匀角速度w绕O轴转动滚轮B沿水平面做纯滚动如图示已知OA＝lAB=2l滚动半径

A B C D

在如图18-4-8所示曲柄滑杆机构中曲柄以角速度ω绕O轴转动开始时曲柄OA水平向右已知曲柄的质量为

A B C D

图示机构中曲柄OA以匀角速度绕O轴转动滚轮B沿水平面作纯滚动已知OA＝lAB＝2l滚轮半径为r在图

A B C D

如图4-2-17所示曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端

10cm/s²，方向向上 15cm/s²，方向向上 25cm/s²，方向向下 5cm/s²，方向向下

图18-5-6所示滚压机构曲柄OA的半径为r=10cm以等角速度ω=πrad/s绕O转动滚子滚而不

1.81rad/s 3.62rad/s 5.43rad/s 7.24rad/s

曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕0轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆

a=10cm/s²，方向向上 a=15cm/s²，方向向上 a=25cm/s²，方向向下 a=5cm/s²，方向向下

曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕0轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆C

a=10cm/s

，方向向上 a=15cm/s

，方向向上 a=25cm/s

，方向向下 a=5cm/s

，方向向下

图示机构中曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动滚轮B沿水平面做纯滚动如图示已知OA=lAB=2l滚动半径

A B C D

如图机构中所示位置时曲柄OA水平OA⊥OBAB杆与铅直线OB的夹角为30°DE杆与水平线的夹角也是

A B C D

一滚压机构中曲柄OA=r以角速度ω0绕O轴逆时针向转动滚子B沿水平面滚而不滑其半径为R在图18-2

A B C D

下图所示机构中曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动滚轮B沿水平面作纯滚动已知OA=ιAB=2ι滚轮半径为

A B C D

图示机构中曲柄OA长40cm以等角速率ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动从而推动构件BC当曲

A B C D

曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的加速度（）。

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