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如图所示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针向转动，从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度大小vc和dc为（）。

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曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆
a=10cm/s2，方向向上  a=15cm/s2，方向向上  a=25cm/s2，方向向下  a=5cm/s2，方向向下  
曲柄边杆机构如图所示OA=rAB=如曲柄OA以匀角速度ω转动φ=60°时连杆上B点的速度大小为
A  B  C  D  
如图所示的平面机构半径为R的圆轮在水平粗糙面上滚动而不滑动滑块B在水平槽内滑动已知曲柄OA在图示铅直
w2＝0  w2＝w1  w2＜w1  w2＞w1  
图示机构中曲柄OA以匀角速度∞绕O轴转动滚轮B沿水平面做纯滚动如图示已知OA=lAB=2l滚动半径为
        
图4-66所示机构中曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针向转动从而推动构件
A  B  C  D  
图18-1-7所示曲柄滑块机构中曲柄长OA=20cm绕O轴以等角速度ω0=10rad/s逆时针向转
ωAB=2rad/s，顺时针向  ωAB=2rad/s，逆时针向  ωAB=1rad/s，顺时针向  ωAB=1rad/s，逆时针向  
图示机构中曲柄OA以匀角速度w绕O轴转动滚轮B沿水平面做纯滚动如图示已知OA＝lAB=2l滚动半径
A  B  C  D  
如图机构中所示位置时曲柄0A水平OA⊥OBAB杆与铅直线OB的夹角为300DE杆与水平线的夹角也是3
        
如图4-2-17所示曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端
10cm/s2，方向向上  15cm/s2，方向向上  25cm/s2，方向向下  5cm/s2，方向向下  
图18-5-6所示滚压机构曲柄OA的半径为r=10cm以等角速度ω=πrad/s绕O转动滚子滚而不
1.81rad/s  3.62rad/s  5.43rad/s  7.24rad/s  
已知如图所示平面机构中曲柄OA=r以匀角速度ωO转动套筒A沿BC杆滑动BC=DE且BD=CE=l求图
曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕0轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆
a=10cm/s2，方向向上  a=15cm/s2，方向向上  a=25cm/s2，方向向下  a=5cm/s2，方向向下  
曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕0轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆C
a=10cm/s，方向向上  a=15cm/s，方向向上  a=25cm/s，方向向下  a=5cm/s，方向向下  
图示机构中曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动滚轮B沿水平面做纯滚动如图示已知OA=lAB=2l滚动半径
A  B  C  D  
如图机构中所示位置时曲柄OA水平OA⊥OBAB杆与铅直线OB的夹角为30°DE杆与水平线的夹角也是
A  B  C  D  
曲柄OA长40cm以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转动由于曲柄的A端推动水平板B而使滑杆
a=10cm/s2，方向向上  a=15cm/s2，方向向上  a=25cm/s2，方向向下  a=5cm/s2，方向向下  
一滚压机构中曲柄OA=r以角速度ω0绕O轴逆时针向转动滚子B沿水平面滚而不滑其半径为R在图18-2
A  B  C  D  
下图所示机构中曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动滚轮B沿水平面作纯滚动已知OA=ιAB=2ι滚轮半径为
A  B  C  D  
转动机构放在水平面内已知动齿轮Ⅱ为均质圆盘其半径为r重P曲柄OA重Q为均质杆定齿轮半径为R如图所示
A  B  C  D  
图示机构中曲柄OA长40cm以等角速率ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动从而推动构件BC当曲
A  B  C  D  

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