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机器人进行圆弧运动时,使用的程序命令为()。

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程序中允许奇异点出现,但是需对速度做出设定  KUKA机器人一共有四种奇异点  只要是6轴标准机器人就会有奇异点,这个和软件无关  机器人运动中经过奇异点时,对应轴可能会发生不可控的运动  
Move  MoveJ  MoveL  MoveABSJ  
操作机器人  程序机器人  智能机器人  示教再现机器人  
机器人运动时线速度  机器人运动时角速度  机器人运动时重定位速度  机器人6轴转速  
直线  关节  螺旋  圆弧  
Move  MoveJ  MoveL  MoveABSJ  

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