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机器人进行圆弧运动时,使用的程序命令为()。
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工业机器人《工业机器热运行与维护(中级工)考试复习题库》真题及答案
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关于奇异点下列说法正确的是
程序中允许奇异点出现,但是需对速度做出设定
KUKA机器人一共有四种奇异点
只要是6轴标准机器人就会有奇异点,这个和软件无关
机器人运动中经过奇异点时,对应轴可能会发生不可控的运动
机器人进行直线运动时使用的程序命令为
Move
MoveJ
MoveL
MoveABSJ
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计
机器人按控制方式可分为和综合机器人等
操作机器人
程序机器人
智能机器人
示教再现机器人
工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置主程序 的数量为
5个
3个
1个
无限制
定义SpeeddataS1:=[10005020015]其中50指的是
机器人运动时线速度
机器人运动时角速度
机器人运动时重定位速度
机器人6轴转速
圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动
机器人经常使用的程序可以设置为主程序每台机器人可以设置主程序
3个
5个
1个
无限制
FANUC机器人运动指令分为哪几种种类型
直线
关节
螺旋
圆弧
用关节插补示教机器人轴时移动命令为
在手动操纵机器人调试时机器人实际运行速度为程序运动指令定义速度乘 以相应百分比最大不超过500mm/
使用示教盒控制机器人运动时人不可以站在机器人的工作范围内
在机器人程序编辑时可以很方便的随意使用GOTO指令来跳转所需要执行 的线程
示教是通过示教器动作机器人并在程序中记录机器人位置设定焊接参数 以及对己存程序进行编辑和变更
示教编程方法是指机器人由操作者引导控制机器人运动记录机器人作业 的程序点并插入所需的机器人指令来完成
连续运行
存储
再现
示教
机器人进行关节运动时使用的程序命令为
Move
MoveJ
MoveL
MoveABSJ
机器人示教程序点先利用机器人线性运动关节运动等将机器人移动到目 标位置附近再打开增量模式进行准确移动
调用机器人测算工具负载程序在测算程序运行过程中需要将机器人切换 至模式
自动
手动
线性运动
重定位运动
用关节插补示教机器人轴时移动命令为MOVL
机器人进行绝对关节运动时使用的程序命令为
Move
MoveJ
MoveL
MoveABSJ
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添加I/O板应该在示教盒控制面板的选项中添加
Offs偏移指令参考的坐标系是
进行整顿工作时要将必要的东西分门别类这样做的目的是
可以通过示教盒控制面板菜单里的功能选项校准触摸屏
隔板或栅栏式固定防护装置隔板或栅栏的高度不低于
同步带传动属于传动适合于在电动机和高速比减速器之间使用
重新定位工作站的工件时在不重新示教点的情况下只需要重新标定 所有路径将随之更改
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等待一个输入信号状态变为设定值的指令是
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维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁LOTO锁目的 是
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点位控制方式PTP的主要技术指标是
工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为
工业控制中PLC直流控制电压一般为
以下不属于工业机器人外围信号故障的是
将数字输出信号置为1的指令为
在气动系统中把压缩空气的压力转换成机械能用来驱动不同机械装置的 是
伺服控制系统一般包括控制器被控对象执行环节比较环节和
关于中断程序TRAP以下说法不正确的是
步行机器人的行走机构多为
当一个或者多个指令重复多次时可使用FOR指令FOR指令是指令
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ABB编程指令的数__算中加1运算的指令是
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